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序號(hào)

名稱(chēng)

內(nèi)容

1

典型機(jī)電設(shè)備模型或?qū)嵨?/span>

1.機(jī)電設(shè)備模型或?qū)嵨?可演示;

2.機(jī)械手模型:可演示;

3.自動(dòng)線模型:可演示

2

典型機(jī)構(gòu)示教板

1.平面連桿機(jī)構(gòu)示教板;

2.凸輪機(jī)構(gòu)示教板;

3.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示教板

3

典型傳動(dòng)示教裝置

1.齒輪傳動(dòng)示教模型:

2.蝸桿傳動(dòng)示教模型

3.帶傳動(dòng)示教模型;

4.鏈傳動(dòng)示教模型;

5.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示教模型

4

常用機(jī)械零部件

1、螺紋連接與傳動(dòng)示教板;

2軸系零部件(軸承、鍵銷(xiāo)、軸等)示教板;

3、聯(lián)軸器、離合器彈簧等示教板

5

減速器

減速器模型或?qū)嵨?/span>

6

工具

通用拆裝工具

序號(hào)

名稱(chēng)

技術(shù)參數(shù)

1

典型機(jī)電設(shè)備模型或?qū)嵨?/span>

1.機(jī)電設(shè)備模型或?qū)嵨?可演示;

一、產(chǎn)品概述

實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需符合競(jìng)賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz（或單相三線220v）

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高：約1200×800×1500 mm；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

1.鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

2.觸摸屏：7寸真彩工業(yè)級(jí)、模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

3.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 采用24個(gè)數(shù)字量輸入，24個(gè)數(shù)字量輸出主機(jī)；變頻器：三菱 0.75KW；面板是鋁塑板。

4.電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

5.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

6.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

7.上料機(jī)構(gòu)：上料機(jī)構(gòu)1件，直流電機(jī)1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。

2.機(jī)械手模型

氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

3.自動(dòng)線模型

物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

整體可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝

（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動(dòng)控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)

（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)

（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)

5．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制

（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力

（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力

（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

2

典型機(jī)構(gòu)示教板

1.平面連桿機(jī)構(gòu)示教板;

2.凸輪機(jī)構(gòu)示教板;

3.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示教板

3

典型傳動(dòng)示教裝置

1.齒輪傳動(dòng)示教模型（可任意選擇數(shù)量）

2.蝸桿傳動(dòng)示教模型（可任意選擇數(shù)量）

3.帶傳動(dòng)示教模型;（可任意選擇數(shù)量）

4.鏈傳動(dòng)示教模型;（可任意選擇數(shù)量）

5.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示教模型（可任意選擇數(shù)量）

4

常用機(jī)械零部件

1、螺紋連接與傳動(dòng)示教板;

2、軸系零部件(軸承、鍵銷(xiāo)、軸等)示教板;

3、聯(lián)軸器、離合器彈簧等示教板

5

減速器

一級(jí)圓柱直齒輪減速器

200*180*170mm

可測(cè)繪

全鋁制

6

工具

通用拆裝工具（活動(dòng)扳手、尖嘴鉗、榔頭、內(nèi)六角扳手）