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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)_機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

作者:液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間:2019-06-22,瀏覽:

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DYSC-04MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品描述
MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境,使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制,可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行,具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí),在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
 
系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。
產(chǎn)品涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。
性能參數(shù)
輸入電源:AC220V±10%(單相三線)
整機(jī)功率:<1kVA
外形尺寸:3750×750×1380mm
氣源壓力:0.4MPa
各單元介紹
供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過程中,推料氣缸從料倉中逐一推出工件,真空吸盤將工件吸起,在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測位置。
配置
序號(hào)
名稱
規(guī)格
備注
1.        實(shí)訓(xùn)桌    
2.        上料機(jī)構(gòu) 上料基座,料筒  
3.        氣缸 擺動(dòng)氣缸,筆形氣缸,真空吸盤 SMC或亞德客
4.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
5.        調(diào)速閥   SMC或亞德客
6.        氣源過濾器    
7.        光電傳感器 多種規(guī)格  
8.        磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
9.        PLC主機(jī) FX2N-48MR  
10.     通訊模塊 FX2N-485BD  
檢測單元
檢測單元的主要功能是對(duì)工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性;高度檢測機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元,而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置:
序號(hào)
名稱
規(guī)格
備注
1.        實(shí)訓(xùn)桌    
2.        檢測機(jī)構(gòu)    
3.        皮帶傳送機(jī)構(gòu)    
4.        廢料槽    
5.        氣缸 PB10*100-S-R SMC或亞德客
6.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
7.        調(diào)速閥   SMC或亞德客
8.        氣源過濾器    
9.        光電傳感器 多種規(guī)格  
10.     電容傳感器    
11.     磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
12.     PLC主機(jī) FX2N-48MR  
13.     通訊模塊 FX2N-485BD  
加工單元
加工單元的主要功能是對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔加工,并對(duì)加工結(jié)果進(jìn)行檢測。4工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
配置:
序號(hào)
名稱
規(guī)格
備注
1.        實(shí)訓(xùn)桌    
2.        直流減速電機(jī)    
3.        4工位料盤    
4.        氣缸 單桿氣缸,雙桿氣缸 SMC或亞德客
5.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
6.        調(diào)速閥   SMC或亞德客
7.        氣源過濾器    
8.        光電傳感器 多種規(guī)格  
9.        磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
10.     PLC主機(jī) FX2N-48MR  
11.     通訊模塊 FX2N-485BD  
機(jī)械手單元
機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元,而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。
配置:
序號(hào)
名稱
規(guī)格
備注
1.        實(shí)訓(xùn)桌    
2.        旋轉(zhuǎn)氣缸   SMC或亞德客
3.        氣缸 單桿氣缸,雙桿氣缸, SMC或亞德客
4.        氣動(dòng)手指    
5.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
6.        調(diào)速閥   SMC或亞德客
7.        氣源過濾器    
8.        光電傳感器 多種規(guī)格  
9.        磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
10.     PLC主機(jī) FX2N-48MR  
11.     通訊模塊 FX2N-485BD  
分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu),將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中。
配置:
序號(hào)
名稱
規(guī)格
備注
1.        實(shí)訓(xùn)桌    
2.        三相異步電機(jī)    
3.        皮帶傳送機(jī)構(gòu)    
4.        變頻器 D720 0.4KW  
5.        觸摸屏 7寸 MCGS  
6.        氣缸 單桿氣缸 SMC或亞德客
7.        電磁閥 4V110-06-DC24V SMC或亞德客
8.        調(diào)速閥   SMC或亞德客
9.        氣源過濾器    
10.     光電傳感器 多種規(guī)格  
11.     磁傳感器 CS1-M-S10 CS1-G  
12.     PLC主機(jī) FX2N-48MR  
13.     通訊模塊 FX2N-485BD  
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝; 
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;     
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;  
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫;   
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫;
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫;   
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫; 
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;  
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;   
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;  
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;  
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試; 
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
本文關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)_機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)_機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是我們的原創(chuàng),請(qǐng)尊重我們的勞動(dòng),不要隨意轉(zhuǎn)發(fā),如果您要對(duì)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)_機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),請(qǐng)注明機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)_機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是來自戴育教儀廠。