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機械手實訓模型

該模型采用臺式結(jié)構(gòu)，配置有 PLC 主機、滾珠絲桿、滑軌、氣動元件、步進電機及其驅(qū)動模塊、傳感器、光電編碼器等。 機械手模型裝置的傳動機械采用滾珠絲桿、滑軌等機械部件組成。

電氣方面由步進電機、步進電機驅(qū)動模塊、傳感器、光電編碼器， 電磁閥、帶有位控功能的 PLC 主機等部件組成，能完成料 塊的碼放、移動等功能， 可由學生自行完成該裝置各部件的組裝、接線、軟件編程、調(diào)整等訓練，可實現(xiàn)機械手五維控制， 完成料塊的碼放、移動等。

注：配合可編程控制器實驗裝置使用