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分布式過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,鏈萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述
本實(shí)訓(xùn)裝置由硬件和軟件兩部組成，其中硬件包括控制柜、智能儀表、DCS控制等單元組成；軟件包括數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、設(shè)備組態(tài)軟件、設(shè)備編程軟件、工業(yè)組態(tài)軟件、服務(wù)軟件包及工程數(shù)學(xué)軟件等組成。
信號(hào)接口面板：控制對(duì)象中的儀表信號(hào)和電氣信號(hào)轉(zhuǎn)移到信號(hào)接線板上，提供AI、AO、DO等傳感器檢測(cè)及執(zhí)行器控制信號(hào)接口，便于連線組成不同的控制系統(tǒng)。通過(guò)安全型接插式導(dǎo)線將實(shí)驗(yàn)板與信號(hào)板之間進(jìn)行不同的配線，以完成過(guò)程控制各類(lèi)實(shí)驗(yàn)。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分為監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)三個(gè)層次，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)工程師站、操作員站、**計(jì)算站與系統(tǒng)服務(wù)器的互連，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與系統(tǒng)服務(wù)器的互連，控制網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與過(guò)程的通訊。
二、配置及功能
（一）系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
1、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)從上至下由管理網(wǎng)（MNET）、系統(tǒng)網(wǎng)（SNET）、控制網(wǎng)（CNET）三層構(gòu)成。管理網(wǎng)為可選網(wǎng)絡(luò)層，用于和廠級(jí)生產(chǎn)管理系統(tǒng)如MES、第三方管理軟件等進(jìn)行通訊，并可通過(guò)INTERNET實(shí)現(xiàn)安全的信息發(fā)布，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的**管理和共享。
2、系統(tǒng)網(wǎng)連接工程師站、操作員站、歷史站和控制站等系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)，支持P-TO-P（對(duì)等網(wǎng)）、C/S（客戶機(jī)/服務(wù)器）、P-TO-P和C/S（混合）三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可快速構(gòu)建星型、環(huán)型或總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的高速冗余網(wǎng)絡(luò)，符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 標(biāo)準(zhǔn)，100/1000Mbps 自適應(yīng)。
3、控制網(wǎng)用于控制站的主控制器與各I/O模塊及智能設(shè)備的連接，支持星型和總線型結(jié)構(gòu)，符合IEC61158（國(guó)標(biāo)：JB/T10308.3-2001，歐標(biāo)：EN50170），確?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊的實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、快速。

分布式過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,鏈萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 
１. 鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)實(shí)驗(yàn)
（１）主從動(dòng)鏈輪齒數(shù)不一樣時(shí)，鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)測(cè)試及理論計(jì)算
（２）主從動(dòng)鏈輪齒數(shù)一樣時(shí)，鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定測(cè)試及理論計(jì)算
2. 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（１）單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)比波動(dòng)測(cè)試及理論計(jì)算
（２）雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)比恒定測(cè)試調(diào)節(jié)
二、主要技術(shù)參數(shù)
１.電機(jī)功率：90Ｗ
２.電機(jī)轉(zhuǎn)速：0~250轉(zhuǎn)/分
３.鏈輪齒數(shù)；11
４.大鏈輪齒數(shù)：15
三、 性能特點(diǎn)
（１）從動(dòng)鏈輪可更換，可測(cè)試比較主從動(dòng)鏈輪齒數(shù)不一樣時(shí)和齒數(shù)一樣時(shí)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化情況。
（２）實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置了單萬(wàn)向節(jié)和雙萬(wàn)向節(jié)，可測(cè)試比較兩種萬(wàn)向節(jié)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化情況。
（３）萬(wàn)向節(jié)支座可平移和擺動(dòng)0~45°角度，可測(cè)試比較各種角度情況下的瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化情況。
（4）虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。