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車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實訓裝置,新能源汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)示教實驗裝置

該實訓平臺由智能網(wǎng)聯(lián)汽車、基礎建設（沙盤）、移動式智能網(wǎng)聯(lián)信號機管控系統(tǒng)、移動式交通信息發(fā)布系統(tǒng)、移動式電子警察視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)服務器、數(shù)字化道路交通沙盤控制系統(tǒng)、智能車基于激光SLAM自主定位與導航教學模塊、智能車基于深度視覺學習算法模塊組成
組成部分
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車
微縮智能車采用阿克曼轉向方式，按照1:10或1：20比例，搭載核心處理器，能滿足長時間高算例的要求以及復雜矩陣運算，另外搭建的CORTEX-M3運動系統(tǒng)處理器可以將運動控制周期**到1ms。根據(jù)教學與實訓內(nèi)容，提供相應的源代碼、接口函數(shù)、教學實例、指導手冊等課件，方便師生 “隨時”、“隨地”、“隨心”的了解、學習、運用、開發(fā)、創(chuàng)新的無人駕駛算法技術、遠程模擬駕駛技術、車路協(xié)同開發(fā)技術等，以及參加各種智能車競技交流活動。
（1）智能車硬件參數(shù)
車輛類型：1:10阿克曼轉向競速級碳纖維RC車體，配備前后懸掛避震和四驅差速驅動系統(tǒng)
車載六核智能決策芯片RK3399，主頻高達1.8GHz以上；
車輛尺寸：45cm長*20cm寬*17cm高；
轉向形式：前橋阿克曼轉向（高精度伺服電機）
控制精度：±1°
驅動方式：后驅動（直流減速電機）

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一、功能特點
1.該設備完整展示了電動汽車整車CAN總線網(wǎng)絡系統(tǒng)(包括舒適系統(tǒng)/電機控制/電池管理系統(tǒng))，可以動態(tài)模擬整車CAN總線網(wǎng)絡的運行狀態(tài)與工作過程。
2.示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的**鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖；學員可直觀對照電動汽車整車CAN總線網(wǎng)絡系統(tǒng)結構原理圖和實物，認識和分析電動汽車整車CAN總線網(wǎng)絡系統(tǒng)的工作原理。
3.示教板面板上安裝有點火開關、帶網(wǎng)關通訊的整車控制器模塊，智能儀表模塊，電源系統(tǒng)模塊，舒適控制模塊(車燈與雨刮等），電動機控制器，工況指示燈，電源開關，油門踏板，制動踏板，動力電機等模塊與操縱開關。
4.示教板面板部分采用1.5mm冷板沖壓成形結構，外形美觀；底架部分采用鋼結構焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有30cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。
5. 示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。
6.機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。