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電動(dòng)車能量管理系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

一、概述
本設(shè)備可展示純電動(dòng)汽車能量系統(tǒng)，模擬系統(tǒng)的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)展示純電動(dòng)汽車能量系統(tǒng)工況。
適用于各院校對(duì)《新能源汽車與電力電子技術(shù)》純電動(dòng)汽車能量系統(tǒng)的教學(xué)需要。
二、功能特點(diǎn)
1.完整展示了純電動(dòng)汽車能量管理系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
2.示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的**鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板UV平板噴繪打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖。
3.示教板面板上安裝有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、工況開(kāi)關(guān)、油門踏板、擋位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來(lái)演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。
4.示教板面板部分采用1.5mm厚冷板沖壓成形框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有30cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。

電動(dòng)車能量管理系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
（1）開(kāi)箱即用。部署邊緣計(jì)算終端，配置17寸高清IPS觸摸屏，支持十點(diǎn)觸控，內(nèi)部含儲(chǔ)物單元格，支持鍵盤、鼠標(biāo)、電源適配器，以及實(shí)驗(yàn)教具的存放。上電即用，用戶無(wú)需配置任何外設(shè)。
（2）支持兩種開(kāi)發(fā)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)軟件提供jupyter notebook和VS2015兩種開(kāi)發(fā)環(huán)境，其中jupyter notebook采用Python編程語(yǔ)言，VS2015采用C++編程語(yǔ)言，用戶根據(jù)實(shí)際需要選擇，可滿足不同院校的教學(xué)要求。
（3）雙視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包含標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和云臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)，可開(kāi)展靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種環(huán)境下的機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)。
（4）源代碼開(kāi)放。開(kāi)放全部軟件框架和算法級(jí)源代碼，學(xué)生可在代碼層面，通過(guò)調(diào)參、代碼填充等方式進(jìn)行應(yīng)用和驗(yàn)證性質(zhì)的課程基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)，也可參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，自行編寫(xiě)代碼，進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。教師則可依托該平臺(tái)，進(jìn)行深度的二次開(kāi)發(fā)。
系統(tǒng)主要功能模塊
1.邊緣計(jì)算終端
邊緣計(jì)算終端采用NVIDIA公司的Jetson Nano處理器，該處理器具備GPU運(yùn)算功能，既可作為邊緣計(jì)算終端（即小型電腦）使用，也可進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)字圖像處理相關(guān)的分析和運(yùn)算。通過(guò)在處理器中部署視覺(jué)系統(tǒng)SDK、Python和OpenCV等相關(guān)軟件和框架，以及與外接設(shè)備的通訊協(xié)議，學(xué)生即可完成從視覺(jué)系統(tǒng)硬件搭建、圖像采集、圖像處理，到實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)與論證，再到視覺(jué)系統(tǒng)和外部設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制等一系列功能，無(wú)需另外配置電腦。
邊緣計(jì)算終端主要技術(shù)參數(shù)如下：
（1）處理器：64位四核CORTEX-A57，128核MAXWELL GPU；
（2）內(nèi)存：4GB LPDDR，板載存儲(chǔ)：128GB；
（3）接口：USB3.0×4，Micro USB×1， HDMI×1，RJ45×1，DC5.5×2.1電源接口；
（4）集成Linux、Python等運(yùn)行環(huán)境，支持?jǐn)?shù)字圖像處理、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等算法、硬件、應(yīng)用的開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)。