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機(jī)械傳動滾動軸承組合實(shí)驗(yàn)臺,工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

滾動軸承是機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)中應(yīng)用最廣泛、也是最重要的的支承零件之一、了解滾動軸承的結(jié)構(gòu)、安裝及傳動性能是完成機(jī)械綜合設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。為彌補(bǔ)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)的空白，我公司在中南大學(xué)、湖南大學(xué)及重慶大學(xué)的專家的支持下、自主引發(fā)了滾動軸承設(shè)計(jì)及性能試驗(yàn)臺系到、該實(shí)驗(yàn)臺系列以其創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)性式及穩(wěn)定的性能得到了廣大用戶的好評。

一、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、軸承組合設(shè)計(jì)與拼裝(三維虛擬設(shè)計(jì))實(shí)驗(yàn)可虛擬裝配軸承
2. 軸承徑向應(yīng)力分析實(shí)驗(yàn)可描繪軸承滾動體受力分布圖
3、軸承軸向載荷分析實(shí)驗(yàn)可驗(yàn)證推力軸承的外載附加軸向力及軸向力的平衡關(guān)系
4、鈾承外圈應(yīng)力變化分析實(shí)驗(yàn)軸承外圈在動載荷狀態(tài)的下應(yīng)力變化規(guī)律
5、軸承振動及溫升分析實(shí)驗(yàn)ZRFS-1升級型具備
二、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、采用聯(lián)動結(jié)構(gòu)，可同時(shí)檢測向軸承及推力軸承外圈及滾動體的壓應(yīng)力。對抽出可直接施加X向及Y向負(fù)載.可檢測軸承軸向受力、可通過同步帶傳動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動.對軸承施加載荷。
2、檢測系統(tǒng)CPU采用Mega系到單片機(jī)、系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集。具有精度高，速度快，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)
3、科用VBSolidWorks混合編程，含虛擬設(shè)計(jì)參數(shù)可視化分析及實(shí)驗(yàn)教學(xué)錄像等內(nèi)容
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、實(shí)驗(yàn)軸承類型種：2種(圓錐滾子軸承，深溝球軸承)
2、徑向加最大加載500KG， 加載行程范圍0一200mm
3、軸向觸大加載：100KG

4、壓力傳感器參數(shù)
荷重壓力傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

軸向壓力傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

應(yīng)力檢測傳感器     精度等級：0.05  量程：5000N

5、最大工作速度：300rpm

第三部分:實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

n 任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。

n 任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作。

n 任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

n 任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

n 任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令學(xué)習(xí)。

n 任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

n 任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。

n 任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

n 任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人零件裝配任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人零件排列任務(wù)編程與示教。

n 任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)連接任務(wù)實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 。

n 任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。

n 任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 任務(wù)十九:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)入庫任務(wù)編程與實(shí)訓(xùn)。

n 任務(wù)二十:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。

第四部分:主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

n 功能特性

1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；

2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實(shí)現(xiàn)分時(shí)送料；

3.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等；

4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；

5.實(shí)訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；

6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。