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機(jī)械傳動(dòng)齒輪綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,機(jī)械多功能創(chuàng)新組合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

技術(shù)參數(shù)和功能要求

1.1 測(cè)試試驗(yàn)功能

“齒輪傳動(dòng)性能綜合性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)”的試驗(yàn)對(duì)象為各種類型的齒輪傳動(dòng)裝置，主要完成下列性能試驗(yàn)：

(1).齒輪傳動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度測(cè)試實(shí)驗(yàn)。

(2).齒輪傳動(dòng)背隙測(cè)量與扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試試驗(yàn)。

(3).齒輪傳動(dòng)空載摩擦轉(zhuǎn)矩測(cè)量試驗(yàn)。

(4).齒輪傳動(dòng)機(jī)械效率測(cè)試試驗(yàn)。

(5).齒輪傳動(dòng)變載荷下的綜合性能試驗(yàn)。

2.1 主要技術(shù)參數(shù)

2.1.1 驅(qū)動(dòng)部分

驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：3 KW

驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：1500rpm

驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍：200-3000rpm（變頻或伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)速）

2.1.2載荷部分

磁粉制動(dòng)器  200Nm 630Nm各一臺(tái)。

載荷大小由控制系統(tǒng)通過電流控制和自動(dòng)穩(wěn)定，有手控和載荷時(shí)間譜輸入兩種功能。

2.1.3傳感器部分

扭矩傳感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS

角位移傳感器兩套，2000柵/轉(zhuǎn)

溫度傳感器  精度≤0.1攝氏度

2.1.4 測(cè)試控制部分

試驗(yàn)臺(tái)具有電機(jī)程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負(fù)載程控調(diào)節(jié)功能，能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)輸出。采用計(jì)算機(jī)控制，減速器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)軟件集試驗(yàn)參數(shù)輸入、試驗(yàn)流程控制、測(cè)量信號(hào)采集、信號(hào)處理與結(jié)果顯示、試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印實(shí)驗(yàn)報(bào)表等功能于一體、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)具有自動(dòng)與手動(dòng)兩種模式，主要測(cè)試功能為：

(1).輸入轉(zhuǎn)速控制

(2).輸出載荷控制

(3).輸入輸出軸轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速測(cè)試

(4).瞬時(shí)傳動(dòng)比測(cè)試

(5).輸入輸出軸轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)效率測(cè)試

(6).減速器溫度測(cè)試

2.1.5 電氣系統(tǒng)

試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)配備專用電氣柜和控制操作臺(tái)，符合國(guó)家電氣規(guī)范和安全標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.6 其他

試驗(yàn)臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)，學(xué)生可以根據(jù)自己設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方案和內(nèi)容，自己動(dòng)手進(jìn)行搭接傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、裝配和調(diào)試。傳動(dòng)機(jī)械配置合理，裝配的互換性好，組裝方便。

系統(tǒng)安裝平板尺寸2000X1200，帶T形槽。平板需安放在專用支架上或帶支撐腳，離地面高度500mm左右，便于實(shí)驗(yàn)室叉車吊裝工件操作。

提供常見的工業(yè)級(jí)齒輪減速器試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)制造相應(yīng)的聯(lián)軸器、傳感器安裝和調(diào)整附件，提供試驗(yàn)手冊(cè)及組裝工具一套、可以由學(xué)生安裝組合完成常規(guī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)。包括：

（1）.雙級(jí)圓柱齒輪減速器    傳動(dòng)比1:10

（2）.蝸桿減速器            傳動(dòng)比1:20

（3）.擺線針輪減速器        傳動(dòng)比1:15

（4）.少齒差行星齒輪減速器（測(cè)試減速器樣機(jī)由實(shí)驗(yàn)室提供）

（5）.雙輸出齒輪減速器（測(cè)試減速器樣機(jī)由實(shí)驗(yàn)室提供）

實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)組成要求：

（1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)分為左、右二個(gè)實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)，分別由二臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)?？赏瑫r(shí)由二組學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。左邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要可完成機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)新搭接及傳動(dòng)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；而右邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新搭接及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)。

（2）安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動(dòng)，可拼裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動(dòng)、鏈(小節(jié)距鏈、大節(jié)距鏈)傳動(dòng)、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動(dòng)、單萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng), 多種平面連桿及凸輪等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，典型拼裝方案多達(dá)20種以上。學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品，發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)新精神。

（3）參數(shù)如傳動(dòng)比、齒數(shù)和中心距等，所有傳動(dòng)輪系需采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，搭接方便速度快。

    （4）要求所有桿構(gòu)件長(zhǎng)度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。

    （5）要求驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)可進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。

（6）需檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。配有多個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器,并具有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理軟件。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上可對(duì)單軸、多軸組合多級(jí)齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、萬向節(jié)傳動(dòng)等各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及運(yùn)動(dòng)分析。測(cè)試的主要內(nèi)容為：直動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)角位移、角速度、角加速度；傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速波動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)不勻率測(cè)試分析等；

（7）要求系統(tǒng)配套軟件內(nèi)容豐富，包括通訊方式選擇、機(jī)械傳動(dòng)特性測(cè)試、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性測(cè)試及分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及曲線擬合、20種典型拼裝機(jī)構(gòu)虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。

    （8）系統(tǒng)配有各種常用機(jī)械安裝及測(cè)量工具，學(xué)生通過自己動(dòng)手安裝，掌握測(cè)量工具在實(shí)踐工作中的作用，提高對(duì)工況量具的認(rèn)識(shí)。

（9）實(shí)驗(yàn)臺(tái)一端設(shè)置“PCI通訊”接口來實(shí)現(xiàn)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行通訊的實(shí)驗(yàn)操作。

（10）32路單端或16路差分模擬量輸入，或組合輸入方式；12位A/D轉(zhuǎn)換分辨率；A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達(dá)100KS/s；卡上4096采樣FIFO緩沖器；2,500VDC隔離保護(hù)；每個(gè)輸入通道的增益可編程；支持軟件、內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)；

2、機(jī)械傳動(dòng)測(cè)量技術(shù)

3、機(jī)械系統(tǒng)裝配練習(xí)；

4、機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；

5、機(jī)械系統(tǒng)性能測(cè)試與分析；

6、典型裝配方案：