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光機電一體化實訓(xùn)考核裝置,光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）

任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、氣動方向控制回路的安裝

2、氣動速度控制回路的安裝

3、氣動順序控制回路的安裝

4、氣動機械手的安裝

5、氣動系統(tǒng)氣路的連接

6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7、氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1、變頻器與交流電機主電路的連接

2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3、變頻器面板控制交流電機調(diào)速

4、通過變頻器外部端子控制電機啟停

5、步進電機及驅(qū)動器的選型

6、步進電機的控制回路連接

7、步進電機的調(diào)試

8、伺服電機及驅(qū)動器的選型

9、伺服電機的控制回路連接

10、伺服電機的調(diào)試

任務(wù)三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1、上料單元的安裝與調(diào)試

2、交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4、物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

5、氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

6、步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

7、伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9、平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10、觸摸屏的安裝與調(diào)試

11、機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12、自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2、電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3、電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4、皮帶輸送檢測程序編寫

5、氣動順序動作控制程序編寫

6、氣動機械手控制程序編寫

7、步進電機控制電路連接及控制程序編寫

8、伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10機電一體化設(shè)備控制程序編寫

11、自動生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、多種傳感器的安裝與調(diào)試

2、皮帶輸送檢測的自動控制

3、機械手的自動控制

4、物料返回單元的自動控制

5、機電一體化的自動控制

6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計

1、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2、區(qū)分六種物料的程序編寫

3、調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、技術(shù)性能

輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

裝置容量：＜1.0kVA

外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

四、系統(tǒng)組成

光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。

詳見下表：