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四驅(qū)機(jī)械手,PLC可編程控制器實驗裝置

馬達(dá)機(jī)器人

功能與特色：

1、 使用17個AI馬達(dá)組合而成，雙手部分各有三個關(guān)節(jié)，雙腳部分各有五個關(guān)節(jié)，頭部一個關(guān)節(jié)。

2、可用機(jī)器人專用的類C語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運動程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機(jī)器人中，讓機(jī)器人可以單獨運作、走路、肢體動作…等。

3、可利用轉(zhuǎn)接板與計算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用計算機(jī)開發(fā)環(huán)境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰寫機(jī)器人運動程序。

4、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應(yīng)機(jī)器人至少兩個小時的正常動作。

5、本產(chǎn)品為套件，使用者須自行組裝。

全能機(jī)器人

1、機(jī)器人由以下配件組合而成：

17個 SERVO MOTOR、合金支架、兩片馬達(dá)控制板、專用電池以及充電器。

2、附有專用軟件，使用者可以用鼠標(biāo)在軟件畫面上直接編輯機(jī)器人的動作，也可以用「教導(dǎo)模式」來編輯動作。

所謂教導(dǎo)模式，就是直接將機(jī)器人擺放成想要紀(jì)錄的姿勢，經(jīng)過聯(lián)機(jī)(RS-232)，軟件

可以直接將動作紀(jì)錄下來，可以省去許多位置調(diào)校的步驟。

3、一片控制板最多可以連接12個馬達(dá)，控制板可以兩片串接，所以最多可控制24個馬達(dá)。

4、內(nèi)附許多範(fàn)例程序，包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身…等動作，使用者也可以參考這些動作來設(shè)計其它的動作。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實驗臺（演示屏與控制箱構(gòu)成）  

2、PLC可編程控制器實驗演示裝置    

3、PLC可編程控制器操作桌    

4、編程應(yīng)用軟件    

5、仿真教學(xué)軟件

6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）

三、PLC可編程控制器實驗臺控制箱技術(shù)指標(biāo)

1、電源

1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。

1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示   

A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護(hù)功能。

B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護(hù)功能。  

C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。

D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。

E組:恒流源，提供0-20mA恒流源

F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。

四、PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點

◆PLC主機(jī)：輸入：24點  輸出16點(可選擇)

◆型號：三菱FX1N-40MR

◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示

◆利用應(yīng)用軟件編程

◆電源輸入：交流220V，50Hz

1）功能包括

◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)            ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜          

◆ LED發(fā)光管、指示燈         ◆ 輸出負(fù)載指示    

◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器

◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A   ◆ PLC輸入 、輸出端口

2)PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。

3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時也可配備其他型號主機(jī)。

4）實驗臺本身帶有24V2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。

5)雙口接線法：PLC主機(jī)與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。

五、實驗桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機(jī)柜。

六、PLC可編程控制器實驗裝置

裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，目前每套裝置主要由掛箱組成。

1、PLC01交通信號燈PLC自動控制

2、PLC02藝術(shù)彩燈造型的PLC控制

3、PLC03自動售貨機(jī)

4、PLC04水塔自動供水控制系統(tǒng)

5、PLC05郵件自動分揀

6、PLC06自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬

7、PLC07基礎(chǔ)實驗

七、可完成實驗項目

1．與、或、非邏輯功能實驗          

2．定時器、計數(shù)器功能實驗

3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗              

4．移位寄存器實驗

5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實驗                

6．微分、位操作實驗

7．交通信號燈PLC自動控制實驗  

8．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗  

9．自動售貨機(jī)實驗

10．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗

11．郵件自動分揀實驗

12．自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實驗