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機械手實訓模型,小車運動控制系統(tǒng)實訓教學模型

一、組成及特點：

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現(xiàn)定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。

4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。

二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能

開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。

馬達機器人

功能與特色：

1、 使用17個AI馬達組合而成，雙手部分各有三個關節(jié)，雙腳部分各有五個關節(jié)，頭部一個關節(jié)。

2、可用機器人專用的類C語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運動程序或是用內附的范例程序下載到機器人中，讓機器人可以單獨運作、走路、肢體動作…等。

3、可利用轉接板與計算機聯(lián)機，利用計算機開發(fā)環(huán)境(VB、VC或是LabVIEW…等)撰寫機器人運動程序。

4、內附有充電電池以及充電器可供應機器人至少兩個小時的正常動作。

5、本產品為套件，使用者須自行組裝。

全能機器人

1、機器人由以下配件組合而成：

17個 SERVO MOTOR、合金支架、兩片馬達控制板、專用電池以及充電器。

2、附有專用軟件，使用者可以用鼠標在軟件畫面上直接編輯機器人的動作，也可以用「教導模式」來編輯動作。

所謂教導模式，就是直接將機器人擺放成想要紀錄的姿勢，經過聯(lián)機(RS-232)，軟件

可以直接將動作紀錄下來，可以省去許多位置調校的步驟。

3、一片控制板最多可以連接12個馬達，控制板可以兩片串接，所以最多可控制24個馬達。

4、內附許多範例程序，包括走路、前翻、后翻、側翻、伏地挺身…等動作，使用者也可以參考這些動作來設計其它的動作。

 轉盤多顎抓斗車

通過PLC控制，實現(xiàn)模型前、后、退、左轉、右拐、大臂上下、多顎、機械收緊、放松等工作狀態(tài)。

井道電梯

通過PLC控制，實現(xiàn)井道電梯的真實工作狀況，樓層顯示，自動開、關門等。