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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
虛實(shí)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)裝置整合了傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)與虛擬仿真的優(yōu)勢(shì)。平臺(tái)支持傳統(tǒng)PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,并可擴(kuò)展虛擬仿真的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。PLC可選三菱Fx5U或西門(mén)子S7-1200系列,主要配置模塊有:伺服電機(jī)、變頻器、交流電機(jī)、編碼器、步進(jìn)絲桿模組,HMI,輸入輸出及按鍵、指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)?zāi)K、連接線、實(shí)驗(yàn)箱及配件等。硬件平臺(tái)上的所有模塊具有可插拔端子,可現(xiàn)場(chǎng)插拔連線。本設(shè)備配置支持傳統(tǒng)的指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、工業(yè)實(shí)物實(shí)驗(yàn)、虛實(shí)結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€、AC220V±10%、50HZ
2、工作環(huán)境:溫度-10℃-+40℃、相對(duì)濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:<250VA
4、重 量:8Kg
5、外形尺寸:470mm×375mm×190mm
三、實(shí)驗(yàn)方式介紹
1.指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)
指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)主要用于PLC常用的編程指令練習(xí),熟悉各種指令用法。每個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K自帶LED模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)?zāi)K自帶的按鍵作為傳感器輸入,通過(guò)插拔線連接到PLC對(duì)應(yīng)的端子上。
實(shí)驗(yàn)支持:電機(jī)星三角啟動(dòng)、洗衣機(jī)控制、機(jī)械手控制、音樂(lè)噴泉控制、天塔之光、數(shù)字顯示、十字路口交通燈、電鍍生產(chǎn)線等。
2.實(shí)物實(shí)驗(yàn)
實(shí)物模型是對(duì)按工業(yè)設(shè)備的迷你化設(shè)計(jì),采用相同功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器。實(shí)物實(shí)驗(yàn)的編程控制方式與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制方式相同,通過(guò)本裝置的訓(xùn)練,學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。實(shí)物實(shí)驗(yàn)包括了:伺服電機(jī)系統(tǒng)、變頻器、三相交流電機(jī)、高精度編碼器、步進(jìn)絲桿模組。所有的實(shí)物實(shí)驗(yàn)可以按鍵與人機(jī)界面同時(shí)控制,人機(jī)界面同時(shí)還能顯示的實(shí)物模組的運(yùn)行狀態(tài)信息,更貼合工業(yè)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境。
(1)伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
(2)伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)由一體式伺服電機(jī)、后備電池、碼盤(pán)、零位光電傳感器等組成。控制方式支持:PLC脈沖\方向控制、PLC總線通訊控制,控制功能支持:尋零、勻速運(yùn)行、伺服定位(測(cè)量運(yùn)行角度)等。掌握增量伺服系統(tǒng)控制應(yīng)用(斷開(kāi)后備電池,每次上電要重新尋零)、絕對(duì)值伺服系統(tǒng)控制應(yīng)用(斷電后保持記住位置)。
(3)步進(jìn)絲桿實(shí)驗(yàn)
(4)步進(jìn)絲桿實(shí)驗(yàn)由步進(jìn)控制器、步進(jìn)電機(jī)、滑臺(tái)模組、零位傳感器、限位傳感器組成。通過(guò)脈沖\方向控制步進(jìn)滑臺(tái)模組運(yùn)行??刂乒δ苤С郑夯_(tái)尋零、滑臺(tái)伺服定位等、滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)操作、滑臺(tái)限位保護(hù)。
(5)變頻控制實(shí)驗(yàn)
(6)變頻控制實(shí)驗(yàn)由西門(mén)子V20變頻器,三相交流電機(jī),高精度編碼器、模擬量旋鈕組成,其中三相交流電機(jī)與高精度編碼器通過(guò)橡膠輪嚙合,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)??梢詫?shí)現(xiàn)靈活的編程控制,包括頻率控制方式:PLC IO分段控制、PLC DA模擬量控制、PLC 總線控制。開(kāi)閉環(huán)控制:變頻開(kāi)環(huán)控制(無(wú)需編程碼器反饋)、變頻閉環(huán)速度PID控制(需要編碼器反饋)、變頻定位控制(需要編碼器反饋)。
3.虛擬結(jié)合實(shí)驗(yàn)
虛擬結(jié)合實(shí)驗(yàn)是由實(shí)物PLC控制虛擬控制對(duì)象的虛擬場(chǎng)景,既保留了編程的工業(yè)體驗(yàn),又?jǐn)U展了PLC應(yīng)用范圍。使學(xué)生在學(xué)校就能都得到大量的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景練習(xí),為后繼工業(yè)實(shí)際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
虛實(shí)結(jié)合仿真的控制面板輸入,既然可以使用設(shè)備自帶的按鍵/旋鈕,也可以利用HMI的虛擬按鍵/旋鈕,也可以利用虛擬場(chǎng)景的按鍵/旋鈕。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是基于德州儀器TI公司的28335型C2000系列DSP而設(shè)計(jì)的高性能矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅(qū)動(dòng)模塊和24V開(kāi)關(guān)電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器,三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),增量式光電編碼器,聯(lián)軸器,固定電機(jī)導(dǎo)軌等組成。
本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在線編程,通過(guò)XDS100V2 USB2.0仿真器在線仿真,提供源程序,可在線燒寫(xiě)DSP程序。
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