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物聯(lián)網(wǎng)傳感器實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

作者:液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間:2022-12-20,瀏覽:

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物聯(lián)網(wǎng)傳感器實(shí)訓(xùn)平臺(tái),物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

系統(tǒng)是一款面向物聯(lián)網(wǎng)高端教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),該平臺(tái)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)采用Samsung ARM Cortex-A9 S5P4418四核處理器與Cortex-A53 S5P6818 八核處理器兼容方案,搭載嵌入式Linux-3.4/Android-4.4操作系統(tǒng),9.7寸高清電容觸摸IPS真彩液晶屏(兼容7寸TFT LCD),板載多網(wǎng)絡(luò)協(xié)議異構(gòu)網(wǎng)關(guān)匯聚節(jié)點(diǎn)、10個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)模塊(包含Zigbe、藍(lán)牙、WiFi、Ipv6等多種傳感協(xié)議,兼容30多種傳感器和10多種控制器)、2個(gè)功能擴(kuò)展模塊組成。功能擴(kuò)展支持低頻RFID、高頻RFID、超高頻RFID、GPS/北斗、4G通信、資源存儲(chǔ)、指紋識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、Arduino等。

S5P4418屬于四核Cortex-A9核心板,搭配2GB DDR3內(nèi)存,16GB EMMC存儲(chǔ),Android4.4操作系統(tǒng)。

S5P6818是屬于八核Cortex-A53核心板,搭配2GB DDR3內(nèi)存和16GB高性能eMMC4.5閃存,Android5.1操作系統(tǒng)(提供Ubuntu 12.04 、Linux+QT系統(tǒng))。

系統(tǒng)具備完整的教學(xué)資源和教學(xué)內(nèi)容,側(cè)重于物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的理論與實(shí)踐教學(xué),包括Cortex-A9/A53嵌入式微處理器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、RFID基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、ZigBee/藍(lán)牙/WiFi/Ipv6無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)、4G通信網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)、GPS/北斗定位開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)等內(nèi)容。開(kāi)放硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等設(shè)計(jì)資源,提供關(guān)鍵技術(shù)、核心通信協(xié)議、設(shè)計(jì)原理圖及源代碼,引領(lǐng)學(xué)生對(duì)點(diǎn)、塊、全局系統(tǒng)的學(xué)習(xí),快速全面的掌握物聯(lián)網(wǎng)前沿技術(shù),從而達(dá)到學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)與產(chǎn)品知識(shí)點(diǎn)的完美結(jié)合。 

 

功能布局

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括7個(gè)部分,分別為安防/門(mén)禁實(shí)訓(xùn)區(qū)、家居電源實(shí)訓(xùn)區(qū)、智能交通實(shí)訓(xùn)區(qū)、智能商場(chǎng)貨柜實(shí)訓(xùn)區(qū)、智能農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)區(qū)、嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)訓(xùn)區(qū)、綜合擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū);加深學(xué)生對(duì)智能家居、智慧農(nóng)業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、智能交通等各個(gè)行業(yè)的認(rèn)識(shí),熟悉物聯(lián)網(wǎng)的最新技術(shù),滿足物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室基礎(chǔ)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)課程支撐。

傳輸協(xié)議

支持多種無(wú)線傳輸方式(Zigbee、433、Bluetooth 4.0、WiFi和IPV6),Cortex-M3數(shù)據(jù)采集/控制點(diǎn),搭配靈活方便。

涉及課程

包含無(wú)線傳感網(wǎng)、ZigBee無(wú)線通信、Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、IPv6無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙無(wú)線通信、433無(wú)線通信、RFID射頻識(shí)別、Android移動(dòng)開(kāi)發(fā)、嵌入式開(kāi)發(fā)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)。為學(xué)生學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)知識(shí)點(diǎn)提供良好的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

延伸拓展

預(yù)留CAN、485、4-20mA、0-10V、串口、繼電器、電源等接口,選配不同的模塊,進(jìn)行不同知識(shí)點(diǎn)教學(xué),亦方便學(xué)生根據(jù)實(shí)際需求自由擴(kuò)展;平臺(tái)具有豐富的動(dòng)手操作性能,每個(gè)模塊都有接口通過(guò)端子引到面板上,學(xué)生可以手動(dòng)連接各個(gè)模塊設(shè)計(jì)控制回路。

規(guī)格參數(shù)

本實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用金屬結(jié)構(gòu), 尺寸(長(zhǎng)*寬*高): 約136cm*30cm*70cm,重量:<50Kg,外形:采用箱體整體呈直角梯形體,輸入電源:AC 220V 50Hz。另配套實(shí)驗(yàn)臺(tái)木質(zhì)桌體,帶電腦主機(jī)柜、顯示器工位,尺寸(長(zhǎng)*寬*高): 約200cm*60cm*75cm。

詳細(xì)模塊介紹

工業(yè)級(jí)傳感器、執(zhí)行器直接面向?qū)嶋H應(yīng)用,注重于實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)。通過(guò)本教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),學(xué)生可加深對(duì)物聯(lián)網(wǎng)各個(gè)行業(yè)(農(nóng)業(yè)、家居、貨柜、交通)系統(tǒng)的了解,熟悉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的最新技術(shù)。可深入學(xué)習(xí)嵌入式ARM技術(shù)的硬件組成、操作系統(tǒng)及圖形用戶界面的移植、應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)等技術(shù);也可針對(duì)ZIGBEE技術(shù)、藍(lán)牙4.0技術(shù)、WIFI技術(shù)等無(wú)線傳感技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解;也可進(jìn)行各種RFID技術(shù)、傳感技術(shù)的學(xué)習(xí)。

1、嵌入式家居電源實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:家居電源實(shí)訓(xùn)區(qū)構(gòu)建了一個(gè)較為完整的智能家居電源控制實(shí)訓(xùn)環(huán)境,采用空氣開(kāi)關(guān)、智能電表、調(diào)光燈、調(diào)光面板、開(kāi)關(guān)插座等商業(yè)級(jí)模塊,輔以ZigBee、WiFi、藍(lán)牙等無(wú)線通信技術(shù),將之智能化改造,展現(xiàn)智能家居核心的智能節(jié)點(diǎn)的技術(shù),既可用于家庭設(shè)備的無(wú)線自動(dòng)控制,也可用于家庭通信、家庭安全防范,組建智能家居控制系統(tǒng)。

2、嵌入式安防/門(mén)禁實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)智能家居安防/門(mén)禁實(shí)訓(xùn)區(qū)實(shí)現(xiàn)家居安防與報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

通過(guò)ZigBee協(xié)調(diào)器和傳感控制節(jié)點(diǎn)組成無(wú)線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)燃?xì)馀c煙霧監(jiān)測(cè)、入侵探測(cè)、RFID/指紋門(mén)禁等功能,并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)角度胧骄W(wǎng)關(guān),對(duì)模擬的家電設(shè)備進(jìn)行控制功能。

3、嵌入式智能交通實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:本實(shí)訓(xùn)區(qū)對(duì)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中智能交通的技術(shù)和場(chǎng)景進(jìn)行了模擬。利用12個(gè)LED模擬十字路口交通燈及4個(gè)兩位數(shù)碼管顯示東南西北向當(dāng)前相位倒計(jì)時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)交通管理的信息化。通過(guò)RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)完成ETC收費(fèi)閘機(jī)的場(chǎng)景演示。系統(tǒng)自動(dòng)感應(yīng)車(chē)載RFID電子標(biāo)簽,完成車(chē)輛信息識(shí)別,并自動(dòng)控制入庫(kù)閘機(jī)抬桿放行。

4、模塊名稱:嵌入式智能農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程獲取溫室內(nèi)部的空氣溫濕度、土壤水分溫度、二氧化碳濃度、光照強(qiáng)度、雨水等, 通過(guò)模型分析,可以自動(dòng)控制溫室風(fēng)機(jī)、加溫補(bǔ)光等設(shè)備;同時(shí),該系統(tǒng)還可以通過(guò)手機(jī)、PDA、計(jì)算機(jī)等信息終端向管理者推送實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息、報(bào)警信息,實(shí)現(xiàn)溫室大棚信息化、智能化遠(yuǎn)程管理。

5、模塊名稱:嵌入式商場(chǎng)貨柜實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:本實(shí)訓(xùn)區(qū)對(duì)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的商場(chǎng)貨柜的技術(shù)和工作流程進(jìn)行模擬,利用RFID設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)管理的信息化。每個(gè)貨位都有RFID讀寫(xiě)天線,可以讀取商品的詳細(xì)信息。所有的商品通過(guò)RFID技術(shù)進(jìn)行管理,配合智能貨柜管理軟件,可以實(shí)現(xiàn)入庫(kù)、出庫(kù)、盤(pán)庫(kù)、移庫(kù)的信息化。商場(chǎng)貨柜實(shí)訓(xùn)區(qū)包含了RFID智能貨架,它由M3智能節(jié)點(diǎn)、貨架多路高頻讀寫(xiě)器和若干平板天線組成,貨架內(nèi)嵌的平板天線水平放置,每層貨架放置一組數(shù)碼管顯示模塊,用于顯示當(dāng)前該層貨架商品的價(jià)格。將模擬商品底部貼上RFID標(biāo)簽,平放于貨架的天線上,可讀取到商品信息。

6、模塊名稱:嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)訓(xùn)區(qū)集成了智能網(wǎng)關(guān)、無(wú)線路由器、ZigBee協(xié)調(diào)器、WiFi協(xié)調(diào)器、藍(lán)牙協(xié)調(diào)器、IPv6協(xié)調(diào)器等模塊,完成環(huán)境數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)驗(yàn),組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。智能網(wǎng)關(guān)采用主流的Samsung Cortex-A9處理器,網(wǎng)關(guān)將處理器的所有應(yīng)用接口全部引出,配套實(shí)驗(yàn)教程,支持對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深度的嵌入式學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)。網(wǎng)關(guān)可以搭載Zigbee、433、藍(lán)牙、WiFi等模塊,采用統(tǒng)一24pin接口,是實(shí)現(xiàn)所有信息的匯聚處理平臺(tái),嵌入式網(wǎng)關(guān)提供智能溫室大棚、智能家居、智能交通、智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架等管理軟件。

7、模塊名稱:綜合擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)

模塊介紹:綜合擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)預(yù)留了CAN、485、4-20mA、0-10V、串口、繼電器、電源等接口,支持外接傳感器,方便用戶根據(jù)實(shí)際需求自由擴(kuò)展功能。另外M3智能節(jié)點(diǎn)模塊默認(rèn)配置有無(wú)線收音和語(yǔ)音識(shí)別功能,既可通過(guò)按鍵切換,又可以通過(guò)Android端應(yīng)用程序,利用Zigbee/藍(lán)牙/WiFi來(lái)切換,實(shí)現(xiàn)收音機(jī)播放及各種場(chǎng)景模式聯(lián)動(dòng)。

8、軟件技術(shù)

本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)管理軟件以應(yīng)用為主導(dǎo),涵蓋智能家居、智能農(nóng)業(yè)、智能貨柜、智能交通4種典型行業(yè)應(yīng)用;通過(guò)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用的模擬,加強(qiáng)學(xué)生對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的感知和理解,使學(xué)生在實(shí)際動(dòng)手操作和理解相關(guān)原理之后能夠選取其中部分組合開(kāi)發(fā)興趣或者創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。

Android應(yīng)用開(kāi)發(fā):Zigbee\WIFI\藍(lán)牙\IPv6無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊,對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。包括提供數(shù)據(jù)列表視圖,曲線視圖,Android系統(tǒng)下對(duì)控制器節(jié)點(diǎn)的控制。以及傳感器與控制器的關(guān)聯(lián)應(yīng)用。

手機(jī)及其他終端訪問(wèn):Android后臺(tái)支持C/S、B/S架構(gòu),提供服務(wù)器端與手機(jī)客戶端的應(yīng)用程序,手機(jī)端演示程序,查看和控制功能。

實(shí)訓(xùn)臺(tái)配備7寸TFT液晶彩色觸摸屏,支持Zigbee、PLCBUS、485總線、433/315、GSM/CDMA等通訊協(xié)議,并支持多通道遠(yuǎn)程訪問(wèn),電話/短信報(bào)警??赏ㄟ^(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)家中燈光、安防、窗簾、電器、場(chǎng)景的控制。配合遠(yuǎn)程客戶端軟件和PDA遙控器,還可實(shí)現(xiàn)本地遙控和遠(yuǎn)程控制。

部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目資源

實(shí)驗(yàn)1 CC2530 GPIO實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2 CC2530 UART串口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3 CC2530定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4 CC2530 AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5 CC2530外部中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6 CC2530睡眠定時(shí)器喚醒實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7 TI Z-Stack協(xié)議棧代碼介紹

實(shí)驗(yàn)8 Z-Stack簡(jiǎn)單無(wú)線收發(fā)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9 Z-Stack點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10 Z-Stack樹(shù)狀網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11 Z-Stack廣播通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12 Z-Stack MESH網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13 Z-Stack星狀網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14 STM32 GPIO實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)15 STM32 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)17 STM32 RS485通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)17 STM32外部中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)18 STM32 FLASH存取實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)19 STM32 UART串口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)20 STM32 SDIO實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)21 STM32 AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)22 STM32 液晶屏驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)23 STM32 CAN通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)24 ISO14443標(biāo)簽尋卡操作實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)25 ISO14443標(biāo)簽密碼下載實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)26 ISO14443標(biāo)簽密碼修改實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)27 ISO14443標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)28 ISO14443 TYPEB讀取身份證卡號(hào)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)29 漫反射光電開(kāi)關(guān)傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)30 風(fēng)扇控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)31 人體感應(yīng)傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)32 12V可調(diào)燈控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)33 報(bào)警燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)34 煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)35 火警傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)36 4-20mA接口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)37 485門(mén)禁讀卡器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)38 0-10V接口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)39 電控鎖實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)40 繼電器控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)41 指紋識(shí)別模塊實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)42 智能電表實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)43 光照傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)44 智能調(diào)光實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)45 震動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)46 智能插座實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)47 溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)48 雨滴傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)49 Android系統(tǒng)編譯環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)50 搭建Android系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)51 Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)52 編譯ANDROID的啟動(dòng)引導(dǎo)程序UBOOT實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)53 ANDROID內(nèi)核程序linux實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)54 編譯ANDROID實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)55 SD卡燒寫(xiě)B(tài)ootloader實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)56 菜單(MENU)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)57 SD卡燒寫(xiě)Android系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)58 ACTIVITY&INTENT實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)59 ANDROID HelloWorld應(yīng)用程序?qū)嶒?yàn)

實(shí)驗(yàn)60 ADB工具的使用實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)61 WIDGET基礎(chǔ)控件實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)62 LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)63 對(duì)話框(DIALOG)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)64 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)65 USB HOST設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)66 按鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)67 USB OTG設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)68 實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)69 SDIO WIFI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)70 音頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)71 以太網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)72 SD/MMC卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)73 攝像頭設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)74 按鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)75 LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)76 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之傳感器告警設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)77 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之可調(diào)燈光設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)78 物聯(lián)網(wǎng)智能農(nóng)業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

實(shí)驗(yàn)79 物聯(lián)網(wǎng)智能家居安防綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)80 物聯(lián)網(wǎng)智能家居環(huán)境監(jiān)控綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)81 物聯(lián)網(wǎng)智能交通應(yīng)用開(kāi)發(fā)

實(shí)驗(yàn)82 物聯(lián)網(wǎng)RFID貨柜應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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