DYJX26機械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化實驗臺

本實驗臺是專門為機械系統(tǒng)認識、創(chuàng)新設計、拼裝、檢測、分析提供的一個開放式的實踐平臺。它以創(chuàng)新實踐為目的，綜合設計、機械裝配、實踐、機械檢測分析等內(nèi)容，力圖為啟迪學生思維，增強學生綜合能力，創(chuàng)造一個嶄新的高科技硬件環(huán)境。它包括：

1、 可容納工作安裝方式的機械平臺（平面安裝及空間安裝），一個齊全的傳動零件部庫（動力，離合器，聯(lián)軸器，傳動部件，動態(tài)及靜態(tài)負載及執(zhí)行機構）

2、 不同用途的檢測系統(tǒng)（效率檢測系統(tǒng)、運動檢測系統(tǒng)及電機轉速控制）

3、 機械系統(tǒng)主要是由動力機，傳動裝置和工作機三部分組成，現(xiàn)代機器中的驅動部分，現(xiàn)代機器還常帶有控制—操縱單元和輔助單元；

為了完成系統(tǒng)設計實踐的需要，實驗平臺配備了可調(diào)速動力裝置，各類連接傳動部件，各類執(zhí)行機構組合裝置，同時還有檢測分析系統(tǒng)。

由于該實驗臺不僅有傳動設計部分，還有執(zhí)行設計部分，因此該實驗臺具有了完備的概念。

一、 主要技術參數(shù)

1、直流電機功率：600W；

2、工作轉速：0-800 rpm；

3、最大允許加載力矩25Nm

4、外形尺寸：1150×750×550

5、重量：340kg

6、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；

7、光柵角位移傳感器參數(shù)3個：GFJ-7-5V/1000P   1000柵/轉；

8、測力傳感器參數(shù)2個：額定量程5 kg、20kg，可超載50％，精度0.1％；

二、 實驗內(nèi)容

1、實驗臺由傳動系統(tǒng)平臺及執(zhí)行件平臺兩部分構成，兩部分均可裝拆，進行機械系統(tǒng)設計。

2、在傳動平臺上可測試并繪制在不同的工況下每個機械傳動裝置的速比、轉矩、效率實時變化曲線；

3、利用配套軟件可檢測執(zhí)行件平臺各種活動構件的位移、速度和加速度，并通過計算機顯示運動曲線；通過對構件運動曲線的分析可了解機構運動規(guī)律及機構運動狀況，進而對機構進行重新設計與裝配調(diào)整；

4、運用配套軟件對執(zhí)行件平臺的機構運動進行虛擬設計與仿真分析實驗：利用本實驗臺提供的軟件平臺對機構運動進行虛擬設計和運動仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進行運動數(shù)據(jù)處理和II級桿組虛擬設計與運動仿真實踐。

5、課外活動中的機構創(chuàng)新實驗：利用該機械平臺使用者可自行設計增添構件拼裝新的機構。

三、性能特點：

①可設計和拼裝空間和平面安裝的機械傳動系統(tǒng)；

②傳動部件模塊化設計便于安裝；

③傳動部件庫種類齊全，可使學生對傳動形式較全面的認識；

④利用檢測分析軟件可實時檢測分析機械系統(tǒng)傳動參數(shù)，并從其變化規(guī)律中對系統(tǒng)的性能、安裝狀況、運行工況進行分析，并由此對系統(tǒng)設計和安裝進行調(diào)整。

⑤可利用分析軟件的開放平臺，使用者可自行數(shù)據(jù)處理。

⑥本實驗臺的電機調(diào)速可通過軟件控制調(diào)節(jié)，無須手動調(diào)節(jié)

四、檢測控制系統(tǒng)及教學分析軟件內(nèi)容和特點：

①檢測控制系統(tǒng)以51系列單片機組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；

②該實驗臺教學分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、參數(shù)可視化分析、實驗結果分析等內(nèi)容；

③可以實時顯示運動參數(shù)的實時變化曲線；

⑤實驗結果可以以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡上發(fā)送，便于網(wǎng)絡化實驗，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)；

⑥該系統(tǒng)上層軟件對用戶開放源代碼，內(nèi)容設計采用下拉菜單式，便于用戶對軟件進行第二次開發(fā)。