DYGJD-07機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)

一、產(chǎn)品描述

MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

供料單元、檢測單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。

三、產(chǎn)品涉及課程

氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

四、性能參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機(jī)功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×800×1380mm

4、氣源壓力：0.6MPa

五、各單元介紹

1、供料單元

供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動下將工件移動至下一單元的檢測位置。

配置清單

2、檢測單元

檢測單元的主要功能是對工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性；高度檢測機(jī)構(gòu)完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

配置清單：

3、加工單元

加工單元的主要功能是對工件進(jìn)行模擬鉆孔加工，并對加工結(jié)果進(jìn)行檢測。4工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。

配置清單：

4、機(jī)械手單元

機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運(yùn)裝置由工業(yè)機(jī)器人、氣動手爪、傳感器等組成。

配置清單：

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)

1.庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 3 R540型1臺

2、KR C4 緊湊型控制柜 1臺

3、KR C4 緊湊型示教器 1臺

5、分揀單元

分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。

配置清單：

六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目一 氣動方向控制回路的安裝； 

項(xiàng)目二 氣動速度控制回路的安裝；

項(xiàng)目三 擺動控制回路的安裝；     

項(xiàng)目四 氣動順序控制回路的安裝；

項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；  

項(xiàng)目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目九 氣動方向控制程序編寫；   

項(xiàng)目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項(xiàng)目十一氣動機(jī)械手控制程序編寫；   

項(xiàng)目十二皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

項(xiàng)目十三機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫； 

項(xiàng)目十四自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五傳動裝置同軸度的調(diào)整；  

項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；   

項(xiàng)目二十自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；  

項(xiàng)目二十二機(jī)械手的自動控制；

項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動控制；  

項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試； 

項(xiàng)目二十六自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項(xiàng)目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試