DYDPJ-XH2信號(hào)與系統(tǒng)·控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

         本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集“信號(hào)與系統(tǒng)”、“控制理論”和“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”典型實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)于一體的教學(xué)設(shè)備，它能完成“信號(hào)與系統(tǒng)”、“控制理論”及“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”教程的全部實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配有各種測(cè)量?jī)x表，系統(tǒng)功能完善，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，能有效地提高學(xué)生的實(shí)際分析與解決問(wèn)題的能力。

 二、系統(tǒng)特點(diǎn)

1、  該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有實(shí)驗(yàn)功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

2、  在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)上，信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)除了有信號(hào)的分解與合成、信號(hào)的采樣與恢復(fù)、各種濾波器等實(shí)驗(yàn)外，還有一階、二階電路的各種特性研究實(shí)驗(yàn)。

3、  控制理論既有模擬部分的實(shí)驗(yàn)，又有離散部分實(shí)驗(yàn)；既有經(jīng)典理論實(shí)驗(yàn)，又有現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)。

4、  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)除了常規(guī)的實(shí)驗(yàn)外，還增加了當(dāng)前工業(yè)上應(yīng)用廣泛、效果卓著的閉環(huán)控制技術(shù)，并通過(guò)虛擬示波器進(jìn)行監(jiān)控、顯示。

5、  擴(kuò)展性強(qiáng)：各個(gè)模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴(kuò)展性，方便學(xué)生自己重新設(shè)計(jì)。

三、技術(shù)性能

1、  輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±10%  50HZ

2、  工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃  相對(duì)濕度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、  絕緣電阻：大于3MΩ

4、  裝機(jī)容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：3375px×60clm×3500px，以產(chǎn)品實(shí)物為準(zhǔn)

 四、系統(tǒng)組成

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。

2、函數(shù)發(fā)生器模塊：提供五種波形信號(hào)：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號(hào)。

信號(hào)的頻率范圍：8Hz—100KHz，分四個(gè)頻段。

信號(hào)的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調(diào)。

3、頻率計(jì)：四位數(shù)顯，測(cè)量范圍1Hz-300KHz，量程自動(dòng)切換。

4、毫伏表：三位半數(shù)顯，測(cè)量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz。

5、信號(hào)測(cè)量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

6、實(shí)物及相關(guān)電路：實(shí)物由直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅(qū)動(dòng)電路完成直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度PID控制實(shí)驗(yàn)。

7、自由實(shí)驗(yàn)區(qū)：由運(yùn)放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過(guò)接線和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。

 五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：

1、基本運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)

2、響應(yīng)與沖激響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

3、系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)

4、無(wú)源濾波器實(shí)驗(yàn)

5、定理與信號(hào)恢復(fù)實(shí)驗(yàn)

6、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡的顯示實(shí)驗(yàn)

7、階電路的暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

8、電路的暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

9、電路傳輸特性實(shí)驗(yàn)

10、絡(luò)函數(shù)的模擬實(shí)驗(yàn)

11、沖信號(hào)的分解實(shí)驗(yàn)

12、脈沖信號(hào)的合成實(shí)驗(yàn)

13、度對(duì)波形合成的影響實(shí)驗(yàn)

 2、控制理論實(shí)驗(yàn)

1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

3、系統(tǒng)校正

4、控制系統(tǒng)的頻率特性

5、典型非線性環(huán)節(jié)      

6、非線性系統(tǒng)（一）

7、非線性系統(tǒng)（二）

8、采樣系統(tǒng)分析

9、采樣控制系統(tǒng)的校正

10、狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）

 3、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換 

2、采樣保持器

3、數(shù)字濾波

4、積分分離式PID控制

5、最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)    

6、最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

7、大林算法控制

8、非線性控制

9、解耦控制 

10、綜合控制實(shí)驗(yàn)

 4、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）

2、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）

3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）