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掛箱式單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái),凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、概述
本裝置由控制屏、實(shí)驗(yàn)掛箱、實(shí)驗(yàn)桌組成,通過本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成單片機(jī)的接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器等實(shí)驗(yàn),配備有仿真器。
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器,控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值,即切斷電源,對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)。
裝置采用組件式結(jié)構(gòu),更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷。如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可,永不淘汰。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:AC220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:200VA
4、重量:100Kg
5、外形尺寸(cm):160×75×150
6、掛箱尺寸(mm):410×240×60
三、裝置構(gòu)成
(一)實(shí)驗(yàn)屏:實(shí)驗(yàn)時(shí)放置實(shí)驗(yàn)掛箱,并提供實(shí)驗(yàn)電源,鐵質(zhì)雙面亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
1、電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz),輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出:有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。輸出單相交流220V工作電壓有高精度電壓表電流表指示。
A組:直流電壓+5V/3A,-+5V/3A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動(dòng)保護(hù)功能。
B組: 直流電壓+12V/-12V輸出,電流2A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動(dòng)保護(hù)功能。
3、功率輸出函數(shù)發(fā)生器:
A、采用直接數(shù)字頻率合成(DDS)產(chǎn)生高精度正弦波,方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形,衰減值。
B、正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω,失真度<1%(0.1HZ-- 1KHz)。
C、頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率,。
D、輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié),正弦波輸出具有20db,40db衰減。
E、方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍:1%-99%調(diào)節(jié);方波和三角波采用TTL電平輸出。
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實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目內(nèi)容:
1.盤形凸輪機(jī)構(gòu):
(1)通過多媒體軟件對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(2)進(jìn)行8種盤形凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的的實(shí)測與仿真。
2.圓柱凸輪機(jī)構(gòu):
進(jìn)行兩種圓柱凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的實(shí)測與仿真。
主要配置及技術(shù)參數(shù):
1.盤形凸輪4個(gè)(8種運(yùn)動(dòng)規(guī)律) ;
2.推桿升程h=15;
3.光柵角位移傳感器1個(gè)5V/1000P /轉(zhuǎn);
4.直線位移傳感器1個(gè)線性誤差<0.5%;
5.圓柱凸輪1個(gè)(2種運(yùn)動(dòng)規(guī)律) ;
6.帶減速器的直流電機(jī)功率90W;調(diào)速范圍: 0~ 200r/min;
7.外形尺寸:680x480x 720 mm;
8.質(zhì)量65kg.
9.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動(dòng),鼠標(biāo)控制鏡頭方向,設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn),機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核,實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí),三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置,機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑,實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)(內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小),選擇進(jìn)入后,鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求,錯(cuò)誤示范:實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后,血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害,并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn),最終一步為正確做法。
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