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零差速雙流傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),模擬懸架工況實(shí)訓(xùn)裝置

一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介
車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)是車(chē)輛總體的重要組成部分，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形式多樣。特別是現(xiàn)代典型的雙流傳動(dòng)系統(tǒng)，如零差速、正差速、負(fù)差速、正獨(dú)立、零獨(dú)立、負(fù)獨(dú)立的特點(diǎn)和工作原理，作為坦克、農(nóng)用和工程用的履帶式車(chē)輛有別于輪式車(chē)輛的特色，是理解履帶式車(chē)輛行駛原理和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的關(guān)鍵，僅靠課堂學(xué)習(xí)，內(nèi)容抽象，不利于學(xué)生的深入理解和掌握。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè)，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生履帶式車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)等實(shí)踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，同時(shí)加深學(xué)生理解履帶式車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和原理。
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了零差速雙流傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生熟練掌握雙流傳動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和控制方案的設(shè)計(jì)，包括分流/匯流機(jī)構(gòu)方案、變速機(jī)構(gòu)方案、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案等。
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)
1—轉(zhuǎn)向電機(jī)、2—左角位移傳感器、3—左車(chē)輪、4—左車(chē)輪旁減速齒輪、5—左轉(zhuǎn)向差動(dòng)輪系、6—變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)、7—右轉(zhuǎn)向差動(dòng)輪系、8—右車(chē)輪旁減速齒輪、9—右車(chē)輪、
10—右角位移傳感器、11—主電機(jī)、12—主傳動(dòng)帶、13—主角位移傳感器、14—轉(zhuǎn)向角位移傳感器、15—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶、16—控制面板、17—底座
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由底座、變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、零差速分流/匯流機(jī)構(gòu)和左右車(chē)輪傳動(dòng)系統(tǒng)組成。車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)主要由主電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速換擋齒輪機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)模擬車(chē)輛的變速；轉(zhuǎn)向電機(jī)1通過(guò)左右轉(zhuǎn)向差動(dòng)輪系5和7使左右車(chē)輪3和9的轉(zhuǎn)速不一樣，從而實(shí)現(xiàn)模擬車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎。
同時(shí)零差速雙流傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在主傳動(dòng)帶輪12上、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)帶15上、左右車(chē)輪3和9上安裝了角位移傳感器，并配備了控制檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過(guò)測(cè)控軟件或控制面板控制左右車(chē)輪的變速和轉(zhuǎn)向。

零差速雙流傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),模擬懸架工況實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
該設(shè)備采用汽車(chē)懸架系統(tǒng)為基礎(chǔ)，充分展示汽車(chē)懸架的組成結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程。
適用于學(xué)校對(duì)車(chē)輛懸架的理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。

二、功能特點(diǎn)
1.由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心模擬路面工況的變化，模擬演示汽車(chē)行駛中懸架系統(tǒng)的工作過(guò)程。
2.可真實(shí)對(duì)汽車(chē)前懸架系統(tǒng)拆裝與展示實(shí)訓(xùn)。
3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，移動(dòng)靈活，安全可靠、堅(jiān)固耐用。
4.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱(chēng)（掃描二維碼可看零部件名稱(chēng)）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱(chēng)，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱(chēng)，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。