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中型齒輪傳動(dòng)綜合性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),嵌入式實(shí)訓(xùn)臺(tái)

技術(shù)參數(shù)和功能要求
1.1 測(cè)試試驗(yàn)功能
“齒輪傳動(dòng)性能綜合性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)”的試驗(yàn)對(duì)象為各種類型的齒輪傳動(dòng)裝置，主要完成下列性能試驗(yàn)：
(1).齒輪傳動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
(2).齒輪傳動(dòng)背隙測(cè)量與扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試試驗(yàn)。
(3).齒輪傳動(dòng)空載摩擦轉(zhuǎn)矩測(cè)量試驗(yàn)。
(4).齒輪傳動(dòng)機(jī)械效率測(cè)試試驗(yàn)。
(5).齒輪傳動(dòng)變載荷下的綜合性能試驗(yàn)。
2.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.1.1 驅(qū)動(dòng)部分
驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：3 KW
驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：1500rpm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍：200-3000rpm（變頻或伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)速）
2.1.2載荷部分
磁粉制動(dòng)器  200Nm 630Nm各一臺(tái)。
載荷大小由控制系統(tǒng)通過電流控制和自動(dòng)穩(wěn)定，有手控和載荷時(shí)間譜輸入兩種功能。
2.1.3傳感器部分
扭矩傳感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移傳感器兩套，2000柵/轉(zhuǎn)
溫度傳感器  精度≤0.1攝氏度

中型齒輪傳動(dòng)綜合性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),嵌入式實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1.核心板硬件參數(shù)

1.1CPU：OMAP3530 DCUS，600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core ，集成存儲(chǔ)器用于ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存儲(chǔ) (64kB SRAM, 112kB ROM)

1.2DDR RAM：256MB DDR RAM   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.3FLASH：256MB NAND FLASH   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.4電源管理：獨(dú)立電源管理芯片 TPS65930

1.5LDO：具備LDO

2.底板硬件參數(shù)

2.1FPGA：XC3S250E-P208用于控制邏輯和擴(kuò)展串口，給相應(yīng)的設(shè)備分配地址

2.2以太網(wǎng)：1個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)控制器DM9000A

2.3LED：12個(gè)GPIO控制的LED工作狀態(tài)指示：6個(gè)位于核心板，6個(gè)位于底板

2.4音頻：標(biāo)準(zhǔn)AC97音頻控制器小三芯接口+MIC頭  TPS65930

2.5復(fù)位：隔離內(nèi)外部復(fù)位信號(hào)，增加復(fù)位可靠性TC7SH08FU

2.6UART：共7路UART：3路處理器自帶，4路FPGA外擴(kuò)，其中1路接紅外2路接擴(kuò)展接口4路接DB9接頭