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四合一透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述
為了適應(yīng)在短暫課堂時(shí)間內(nèi)，完成多個(gè)液壓油路的教學(xué)內(nèi)容。同時(shí)對(duì)比演示多個(gè)不同油路的工作原理。而且，使油路系統(tǒng)的安裝調(diào)試有必要的程序且不占用上課教學(xué)時(shí)間。就必須有多臺(tái)設(shè)備同時(shí)工作。
同時(shí)，中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)回路之一進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)時(shí)，使80% 的透明液壓元件閑置，能否進(jìn)行利用中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)，在增加與保證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及功能的前提下， 根據(jù)在同一課時(shí)做不同演示實(shí)驗(yàn)的原則，有效利用透明液壓元件進(jìn)行優(yōu)化組合，使產(chǎn)品的性能價(jià)格下降40% 。
二、特點(diǎn)
1、 可通過(guò)多臺(tái)不同的實(shí)驗(yàn)回路進(jìn)行對(duì)比，加深對(duì)液壓回路原理的理解。
2、 多臺(tái)可同時(shí)操作運(yùn)行，運(yùn)行不同回路。
3、 可只需要一套液壓元件，便可同時(shí)組成不同回路，節(jié)省元件資源。
4、 備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、 電氣控制簡(jiǎn)單，方便易行。采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制。
6、 實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
7、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件

本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等

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空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)高等院校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)改革需要，按照現(xiàn)代機(jī)械原理和結(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)的以提高學(xué)生空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力、工程實(shí)踐能力為目的的一種多功能模塊化實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用虛擬演示和動(dòng)手操作相結(jié)合，生動(dòng)形象的向?qū)W生展示各種空間機(jī)構(gòu)，為他們今后的學(xué)習(xí)和研究打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
主要特點(diǎn)：
1.將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件最大限度的一件多用，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和資源。
2.本虛擬軟件專(zhuān)門(mén)為空間機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的，能夠真實(shí)形象地完成30種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫(huà)演示。
3.本實(shí)驗(yàn)臺(tái)涉及空間機(jī)構(gòu)多，學(xué)生可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)空間機(jī)構(gòu)具體化形象化，為今后的學(xué)習(xí)研究打下基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：
1、直流減速電機(jī) ：功率：90W，調(diào)速范圍0-120r/min
2、虛擬軟件光盤(pán)一張
3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架一個(gè)。
4、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類(lèi)別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。