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工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

作者:液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間:2023-06-25,瀏覽:

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工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,平面連桿機(jī)構(gòu)模型

DYJXS-8工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器,用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過(guò)在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作,學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

二、主要技術(shù)參數(shù):

電源輸入:三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程:400mm
外形尺寸:1200×780×840mm 
電腦桌尺寸:600×530×1000mm
整機(jī)功耗:≤1KW
安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、實(shí)訓(xùn)功能
1、可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)
2、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn)
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)
5、二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6、編碼器使用
7、開(kāi)環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓(xùn)。

 

1

轉(zhuǎn)動(dòng)付(典型)

 

長(zhǎng)200×寬15×高150

鋁制

2

螺旋付(典型)

 

長(zhǎng)200×寬50×高50

鋁制

3

球面付(典型)

 

長(zhǎng)200×寬120×高80

鋁制

4

高付(典型)

 

長(zhǎng)200×寬120×高80

鋁制

5

移動(dòng)付(典型)

 

長(zhǎng)200×寬150×高50

鋁制

6

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

7

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

8

曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

9

雙曲柄機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

10

雙搖桿機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

11

回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

12

移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高180

鋁制

13

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)200×寬140×高280

全部鋁制

14

正弦機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)200×寬140×高200

全部鋁制

15

正切機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)200×寬140×高200

全部鋁制

16

平行四邊形機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)200×寬140×高200

全部鋁制

17

反平行四邊形機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)200×寬140×高200

全部鋁制

18

雙滑塊四邊形機(jī)

 

長(zhǎng)220×寬140×高180

全部鋁制

19

雙轉(zhuǎn)塊四邊形機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)220×寬140×高180

全部鋁制

20

擺動(dòng)導(dǎo)桿四邊形機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高300

全部鋁制

21

機(jī)車(chē)車(chē)輪動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)350×寬140×高180

全部鋁制

22

飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高300

全部鋁制

23

柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)220×寬180×高350

全部鋁制

 

 

 

 

 

凸輪機(jī)構(gòu)

24

尖頂式從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高350

全部鋁制

25

偏置從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高350

全部鋁制

26

滾子擺動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高280

全部鋁制

27

磙子擺動(dòng)式端面槽

 

長(zhǎng)240×寬140×高280

全部鋁制

28

對(duì)心式平底從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高350

全部鋁制

29

偏置式平底從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高350

全部鋁制

30

園弧平底從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)240×寬140×高350

全部鋁制

31

圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

32

圓錐凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

33

移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

34

端面凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

35

主回凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

36

等寬凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

37

等徑凸輪機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

38

圓柱凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

 

長(zhǎng)250×寬140×高160

全部鋁制

 

 

 

 

 

齒輪機(jī)構(gòu)及輪系

39

圓柱齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

40

圓柱斜齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

41

圓柱內(nèi)齒合齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)200×寬140×高250

全部鋁合金制作

42

圓錐齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)200×寬160×高180

全部鋁合金制作

43

圓錐斜齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)200×寬160×高180

全部鋁合金制作

44

蝸輪蝸桿傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高300

全部鋁合金制作

45

齒輪條齒傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

46

非園齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

47

園弧齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

48

人字出輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

49

螺旋齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

50

不完整齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁合金制作

51

不完整內(nèi)園齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)200×寬140×高250

全部鋁合金制作

52

園弧齒園柱蝸桿傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高3000

全部鋁合金制作

53

平面齒輪包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高3000

全部鋁合金制作

54

滾球弧面蝸桿傳動(dòng)

 

長(zhǎng)240×寬140×高3000

全部鋁合金制作

55

圓錐曲齒輪傳動(dòng)

 

長(zhǎng)200×寬340×高140

全部鋁合金制作

56

外嚙合周轉(zhuǎn)輪系

 

長(zhǎng)200×寬140×高280

全部鋁合金制作

57

雙排外嚙周轉(zhuǎn)輪系

 

長(zhǎng)200×寬140×高280

全部鋁合金制作

58

內(nèi)嚙合周轉(zhuǎn)輪系

 

長(zhǎng)200×寬140×高250

全部鋁合金制作

59

雙排內(nèi)外周轉(zhuǎn)輪系

 

長(zhǎng)200×寬140×高250

全部鋁合金制作

60

錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系

 

長(zhǎng)200×寬160×高180

全部鋁合金制作

61

定軸輪系

 

長(zhǎng)250×寬250×高240

全部鋁合金制作

62

混合輪系(典型)

 

長(zhǎng)250×寬250×高240

全部鋁合金制作

63

帶有內(nèi)齒輪定軸輪系

 

長(zhǎng)250×寬140×高240

全部鋁合金制作

64

差動(dòng)輪系

 

長(zhǎng)250×寬140×高240

全部鋁合金制作

65

一級(jí)圓柱齒輪減速器

 

200×180×170

均可測(cè)繪鋁制

66

一級(jí)圓柱斜齒輪減速器

 

200×180×170

均可測(cè)繪鋁制

67

一級(jí)圓柱人字齒輪減速器

 

200×180×170

均可測(cè)繪鋁制

68

汽車(chē)后橋差速器

 

長(zhǎng)240×寬150×高200

全部鋁合金制作

 

 

 

 

 

聯(lián)軸器及離合器

69

牙嵌式離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

70

單園盤(pán)離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

71

牙嵌式安全離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

72

園錐摩擦離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

73

滾柱定向離心器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

74

NZ撓性離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

75

銷(xiāo)釘鋼板式離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

76

鋼球安全離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

77

多片式離合器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

78

固定式聯(lián)軸器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

79

齒輪聯(lián)軸器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

80

彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

81

套筒聯(lián)軸器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

82

單萬(wàn)向聯(lián)軸器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

83

雙萬(wàn)向聞?shì)S器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

84

斜面聯(lián)軸器

 

長(zhǎng)240×寬140×高200

全部鋁制

 

 

 

 

 

 

DYMX-2A機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

DYMX-2B機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

DYMX-2C機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

DYMX-2D機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P虯   10件

實(shí)驗(yàn)器

 

機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P虰  10件

實(shí)驗(yàn)器

 

機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P虲   10件

實(shí)驗(yàn)器

 

 

 

 

DYMX-2A機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

J001鉚釘機(jī)構(gòu)
J002簡(jiǎn)易沖床
J003裝訂機(jī)構(gòu)
J004顎式破碎機(jī)
J005步進(jìn)輸送機(jī)
J006假支膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
J007機(jī)構(gòu)手腕部機(jī)構(gòu)
J008拋光機(jī)
J009牛頭刨床
J010制動(dòng)機(jī)構(gòu)

DYMX-2B機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

F001曲柄滑動(dòng)泵
F002曲柄搖塊泵
F003曲柄搖桿泵
F004轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿泵
F005擺動(dòng)導(dǎo)桿泵
F006剪床機(jī)構(gòu)
F007差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)
F008浮動(dòng)盤(pán)聯(lián)軸器
F009齒輪直線機(jī)構(gòu)
F010齒輪擺桿機(jī)構(gòu)

DYMX-2C機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及分析實(shí)驗(yàn)?zāi)P?0件

H001汪克爾旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)
H002擺盤(pán)式活塞機(jī)機(jī)構(gòu)
H003軸向柱塞泵機(jī)構(gòu)
H004插秧機(jī)分秧插秧機(jī)構(gòu)
H005新型四桿機(jī)構(gòu)
H006放射連接組合機(jī)構(gòu)
H007多輪廓輪換工作機(jī)構(gòu)
H008齒輪-凸輪組合機(jī)構(gòu)(1)
H009齒輪-凸輪組合機(jī)構(gòu)(2)
H010工件移置裝置動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)

本文關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,平面連桿機(jī)構(gòu)模型
本文原址:http://hot-mama.cn/news/gsxw/2436.html

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