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小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)裝置,平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、概 述
本實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、材質(zhì)及顏色檢測(cè)、光電傳感器計(jì)數(shù)、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)傳動(dòng)電機(jī)及多種傳感器的開關(guān)量控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線環(huán)行傳輸作業(yè)的功能。適合于機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm 
三、系統(tǒng)組成
1.環(huán)行生產(chǎn)線主體由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、傳送鏈、滾筒、物料及電氣控制等部分組成。
2.控制面板：由啟?？刂崎_關(guān)，各個(gè)執(zhí)行器的控制端均引出，方便接線。
3.電氣控制由單相交流電機(jī)、色標(biāo)傳感器、電感傳感器、光電傳感器、行程限位開關(guān)、開關(guān)電源等器件組成。其中PLC可選用西門子或三菱或歐姆龍系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224 AC/DC/RLY內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）；三菱主機(jī)為FX1N-24MR 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路繼電器輸出)。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制交流電機(jī)
2.光電傳感器的計(jì)數(shù)控制
3.顏色分類檢測(cè)
4.循環(huán)送料檢測(cè)綜合控制

特 點(diǎn)

1.實(shí)訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動(dòng)和單軸獨(dú)立傳動(dòng)，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。
2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個(gè)全開放性的學(xué)習(xí)平臺(tái)。
3.該裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動(dòng)功能模塊、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。技術(shù)參數(shù)

1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.系統(tǒng)的組成和基本操作
2.可編程控制器高級(jí)指令編程
3.運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)
4.單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
5.二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6.直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
7.圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制
9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制
10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡繪制