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光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）,立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述

本裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝

2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝

3、氣動(dòng)順序控制回路的安裝

4、氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

5、氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7、氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

1、變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3、變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4、通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

6、步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

9、伺服電機(jī)的控制回路連接

10、伺服電機(jī)的調(diào)試

任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1、上料單元的安裝與調(diào)試

2、交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4、物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

6、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

7、伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9、平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整

10、觸摸屏的安裝與調(diào)試

11、機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12、自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3、電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4、皮帶輸送檢測(cè)程序編寫

5、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

6、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫

7、步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

8、伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

11、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、多種傳感器的安裝與調(diào)試

2、皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

3、機(jī)械手的自動(dòng)控制

4、物料返回單元的自動(dòng)控制

5、機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2、區(qū)分六種物料的程序編寫

3、調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

實(shí)訓(xùn)裝置的配置：
1、本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、庫(kù)架、西門子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開關(guān)電源等。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀大方；
3、庫(kù)架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
6、直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開關(guān)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)高架庫(kù)的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；
9、計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（用戶自己配備）
二、實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
4、通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫(kù)管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)