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模塊化機電液氣一體化創(chuàng)新設計綜合實驗臺,光機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置

該實驗臺是我公司與國內(nèi)數(shù)所在機電和液壓等方面科研實力雄厚的高校進行技術合作，以數(shù)位機電、液壓領域的資深教授、工程師為技術開發(fā)力量，立足大學本、?？茖嶒灲虒W，努力開發(fā)出的國內(nèi)一流的機電液教學設備。

該實驗臺是由多種實驗模塊板組合而成，模塊和模塊既可獨立實驗教學，也可以由幾個組合成大型的綜合控制系統(tǒng)，來適應課程設計或者畢業(yè)設計，不同的用戶可以根據(jù)自身的實際需要組合成不同的實驗臺。設備完全按工業(yè)元件配置，不僅適用于高校教學，同時可以用來進行工程培訓和仿真。

一、性能特點

1、實驗臺采用金屬框架制作，操作臺面采用工業(yè)T型鋁合金型材，整體設計美觀大方。

2、實驗臺電器控制由多種模塊板組成，對不同的功能模塊進行組合，可以滿足各類控制要求，各功能模塊之間組合使用連線，簡單、安全、可靠、控制功能齊全。

3、所用液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高過31.5MPa。氣動元件采用亞德客氣動元件為主，附有卡式連接板，可方便固定或拆卸。

二、實驗內(nèi)容

1、機電類實驗

1）新型電器控制、執(zhí)行元件簡介                 

2）機床基本電器控制線路設計及運行               

3）異步電動機順序動作控制

4）直流電機的行程控制                        

5）直流電機PWM調(diào)整

6）三相交流電機變頻調(diào)速

7）PLC控制異步電動機星-三角形降壓起動         

8）PLC控制異步電動機正反轉(zhuǎn)運行                  

9）PLC控制異步順序動作控制

10）PLC控制異步電機計數(shù)控制                  

11）PLC控制異步直流電機的行程控制                

12）三相異步電機正反轉(zhuǎn)繼電器控制實驗

13）三相異步電機能耗制動繼電器控制實驗

14）三相異步電機自鎖繼電器控制實驗             

15）三相異步電機的星三角變換啟動繼電器控制

16）三相異步電機能耗制動PLC控制實驗

17）三相異步電機自鎖PLC控制實驗

18）數(shù)控十字滑臺的單坐標速度、位移的控制實驗  (選配實驗) 

19）數(shù)控十字滑臺的雙坐標速度、位移的控制實驗  (選配實驗)    

20）數(shù)控十字滑臺的雙坐標繪圖控制實驗      選配實驗)

2、機電、液壓控制類實驗（PLC、繼電器）

1）液壓元件結(jié)構(gòu)、性能認識                   

2）油缸的往復運動及控制回路          

3）油缸的順序動作回路（帶仿真軟件）         

4）節(jié)流閥控制的同步回路（帶仿真軟件）  

5）節(jié)流閥換向回路（帶仿真軟件）             

6）進油節(jié)流調(diào)速（帶仿真軟件）

7）兩級調(diào)壓（帶仿真軟件）                   

8）旁路節(jié)流（帶仿真軟件）            

9）三位四通換向回路（帶仿真軟件）           

10）二位四通換向回路（帶仿真軟件）等近25種液壓回路實驗。

3、機電、氣動控制類實驗（PLC、繼電器）

1）單作用氣缸回路；                

2）雙作用氣缸換向回路；             

3）單作用氣缸調(diào)速回路；            

4）雙作用氣缸單向調(diào)速回路；

5）雙作用氣缸雙向調(diào)速回路；        

6）速度控制回路；

7）差動回路；                      

8）速度換接回路；                   

9）二次壓力控制回路；              

10）差壓回路等近20種氣動回路實驗。

4、PLC工程演示實驗

  1）十字路口交通燈演示實驗 (選配實驗)              

  2）霓虹燈燈飾工程演示實驗 (選配實驗)

5、綜合類控制實驗

1）可編程控制器對液壓系統(tǒng)—油缸速度和往返及定位控制

2）可編程器，變頻控制油缸速度位置—電子容積調(diào)速系統(tǒng)

3）可編程控制器控制十字滑臺的速度，位置—雙十字坐標數(shù)控系統(tǒng)（客戶選配）

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓操作。

實訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實訓單元：共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。

三、設備優(yōu)點：

設備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實訓機構(gòu)可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務引領的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；

模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；

不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動方式，本套設備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅(qū)動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。

四、實驗項目:

送料單元

1、氣動組件的應用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關的裝調(diào)

3、對射型傳感器的應用

4、匯流板式電磁閥的控制應用

5、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應用

搬運單元

1、氣動組件的應用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關的裝調(diào)

3、三軸運動機械手控制

4、機械手單周期運動控制

5、機械手連續(xù)運動控制

6、機械手步進運動控制

7、機械手手動/自動控制

8、機械手錄制控制

分揀單元

1、氣動組件的應用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設置實訓

3、變頻器PU操作實訓

4、變頻器外部控制實訓

5、變頻器點動調(diào)試實訓

6、變頻器無極調(diào)速實訓

7、變頻器多段速度控制實訓

8、變頻器自定義端子實訓

9、反射性傳感器的應用

10、材質(zhì)傳感器的應用

11、霍爾傳感器的應用

12、電機控制傳送帶運行實訓

13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓

14、分類記錄管理

倉儲單元

1、氣動組件的應用與裝調(diào)

2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應用

3、出入倉管理程序的應用

4、貨倉分配管理應用

5、倉庫統(tǒng)計與分類管理

6、脈沖定位控制應用

7、步進系統(tǒng)控制與應用

8、倉位開關控制與應用

人機界面單元

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動文字

6、界面總控實訓

7、手動自動控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓