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透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái),AB自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，培養(yǎng)出大理的掌握液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際操作技能的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到社會(huì)主義建設(shè)的各條戰(zhàn)線。我公司根據(jù)《液壓傳動(dòng)》、《液壓原理》、《機(jī)械基礎(chǔ)》、等教材內(nèi)容要求和國(guó)內(nèi)液壓元件特點(diǎn)，參考國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過(guò)多年的努力探索，我們以理論為依據(jù)，以實(shí)驗(yàn)為手段，采用高精密度加工工藝，克服了透明有機(jī)塑料具有熱塑性，容易變形，機(jī)械強(qiáng)度差，而液壓元件表面光潔度，結(jié)構(gòu)精度要求高的一系列實(shí)際困難，最終研制成功FZ-YY型透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)。

各種機(jī)械對(duì)液壓傳動(dòng)的要求是多種多樣的，一般多是由方向控制回路，壓力控制回路，速度控制回路，順序控制回路等基本功能回路組成。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)屏采用1.0mm冷軋鋼板精制而成,各液壓元件均采用過(guò)渡底板，整體外形美觀大方,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，操作方便。本演示系統(tǒng)通過(guò)對(duì)以上四大基本功能的十八種基本控制回路的實(shí)驗(yàn)演示（擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)可達(dá)60種），使學(xué)生能熟識(shí)二十多種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途，掌握十幾種基本回路的工作過(guò)程及原理，提高學(xué)生故障處理及解決問(wèn)題的能力，在實(shí)驗(yàn)演示中得到啟發(fā)，引發(fā)興趣，利用它可以對(duì)本產(chǎn)品所提供的各種元件容限內(nèi)的其它油路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)（如圖設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)）。

本產(chǎn)品參考了國(guó)內(nèi)液壓元件特點(diǎn)，更加適合于國(guó)內(nèi)的教學(xué)要求。系統(tǒng)采用透明液壓元件，組合卡槽式結(jié)構(gòu)，活動(dòng)油路接頭，通用電氣線路，利用附配工具材料，參照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，可以方便的進(jìn)行各種常用液壓傳動(dòng)的控制，實(shí)驗(yàn)及測(cè)試，可以讓學(xué)生了解油路及液壓元件內(nèi)部的原理，結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程，是液壓傳動(dòng)教學(xué)的理想設(shè)備。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

1.電源：220V  50Hz   (市電)

2.演示臺(tái)外形尺寸：1500mm（長(zhǎng)）×700mm（寬）×1800mm（高）。

3．PLC可編程序控制器：三菱FX1S－20MR-001（繼電器輸出方式）。

4.液壓實(shí)驗(yàn)泵站500*350*300(mm)

 工作電源：AC：220V  永磁調(diào)速電機(jī),調(diào)速范圍：0-1500轉(zhuǎn)/分

安全限速范圍：1-1500轉(zhuǎn)/分  液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB

5.演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.3-0.5Mpa (油泵最高壓力：Pmax＝1.5Mpa)

6..液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB。

實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1) 配置AB5000系列PLC主機(jī)，數(shù)字量I/O（32路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出）、模擬量I/O (4路模擬量輸入、4路模擬量輸出）、C網(wǎng)通信接口、以太網(wǎng)通訊接口、C網(wǎng)通信編程電纜。

2) 實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位；

3) 實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤(pán)托、顯示器擱板；

4) 網(wǎng)孔板：結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷；

5) 控制柜

a. 交流電源控制單元。三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位；提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)；

b. 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)；

c. 直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等。直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干；

6) 實(shí)訓(xùn)模塊組件

a. 搶答器/音樂(lè)噴泉。通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法；

b. 裝配流水線/十字路口交通燈。通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法；

c. 水塔水位/天塔之光。通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法；

d. 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶。通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法；

e. 多種液體混合裝置。通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法；

f. 自動(dòng)售貨機(jī)。通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法；

g. 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)。通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法；

h. 機(jī)械手控制/自控成型機(jī)。通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力；

i. 加工中心。通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力；

j. 四層電梯。通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)；

k. 步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)。（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制；

l. 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座；

m. 掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)；

n. 網(wǎng)孔板。學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)；

7) 三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/ 1臺(tái)；

1) AB自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能齊全，滿足實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目所需功能要求。

4.試訓(xùn)臺(tái)主要配置

1) PLC主機(jī)AB5000系列1套；（采用1756-L61、1756-A7、1756-CNB、1756-EN2T、1756-IB32、1756-OB16E、1756-OF4、1756-IF8）

2) C網(wǎng)通訊電纜1條；

3) ACS880系列1.5KW變頻器一臺(tái)；（采用ACS880-01-04A0-3）

4) AB系列2711P觸摸屏一臺(tái)；（采用2711P-RW1）

5) 實(shí)訓(xùn)模塊搶答器/音樂(lè)噴泉1塊；

6) 裝配流水線/十字路口交通燈1塊；

7) 水塔水位/天塔之光1塊；

8) 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶1塊；

9) 多種液體混合裝置1塊；

10) 自動(dòng)售貨機(jī)1塊；

11) 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)1塊；

12) 機(jī)械手控制/自控成型機(jī)1塊；

13) 加工中心1塊；

14) 四層電梯1塊；

15) 步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)1塊；

16) 電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元1塊；

17) 網(wǎng)孔板（350*550）1塊；

18) 交流380V三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)；

19) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)成套柜1套；

20) 實(shí)驗(yàn)連接線50cm自鎖線50條；

21) 15cm自鎖線10條；

22) 系統(tǒng)排線1條；

1) Ф4電機(jī)安全疊加連線30條。

2) 實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱1冊(cè)，并附電子版；

5.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1) PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

a. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）；

b. 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）；

c. PLC仿真實(shí)訓(xùn)。

2) PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

a. 數(shù)碼顯示控制（實(shí)物）；

b. 搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）；

c. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）；

d. 音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）；

e. 十字路口交通燈控制；

f. 水塔水位控制（自動(dòng)/手動(dòng)，自診斷）；

g. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制；

h. 四節(jié)傳送帶控制；

i. 裝配流水線控制；

j. 多種液體混合裝置控制；

k. 自控成型機(jī)控制；

l. 自控軋鋼機(jī)控制；

m. 郵件分揀機(jī)控制；

n. 自動(dòng)售貨機(jī)控制；

o. 機(jī)械手控制；

p. 四層電梯控制（實(shí)物）；

q. 加工中心控制（實(shí)物）；

r. 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制（實(shí)物）；

     S.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）。