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挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,液壓傳動原理實驗臺

液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實驗；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強(qiáng)，可供4-6人實驗。

3、挖掘機(jī)械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、挖掘機(jī)械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機(jī)械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

實驗臺主要特點： 

1、 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。

2、 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實驗回路的組裝簡便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底版使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀。

3、 通過透明的油管和液壓油中的氣泡可以清晰的觀察到液壓油沖液壓泵到油箱的整個流動過程。

4、 獨立的元件模塊，方便的安裝方式，可以隨意的組合各實驗?zāi)K，搭建各種不同的實驗回路。

5、 液壓元件的最大承受壓力為1Mpa,，額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實驗系統(tǒng)。

6、 采用PLC編程控制模塊，實現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制。使得機(jī)、電、液控制有機(jī)結(jié)合起來，優(yōu)化控制方案。

二、實驗臺主要特點： 

1、 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。

2、 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實驗回路的組裝簡便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底版使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀。

3、 通過透明的油管和液壓油中的氣泡可以清晰的觀察到液壓油沖液壓泵到油箱的整個流動過程。

4、 獨立的元件模塊，方便的安裝方式，可以隨意的組合各實驗?zāi)K，搭建各種不同的實驗回路。

5、 液壓元件的最大承受壓力為1Mpa,，額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實驗系統(tǒng)。

6、 采用PLC編程控制模塊，實現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制。使得機(jī)、電、液控制有機(jī)結(jié)合起來，優(yōu)化控制方案。

三、實驗臺組成：

實驗臺由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成

1. 實驗臺架

實驗工作臺采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板為主框架，表面靜電噴塑，整體牢固可靠、美觀大方，雙面--實訓(xùn)面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便隨意地安裝液壓元件，搭接各種實驗回路。

2. 液壓泵站：

油泵：靜音葉片泵 ，公稱排量8.3mL，壓力:0-2.5Mpa；

驅(qū)動電機(jī)：三相交流電壓，功率750W，驅(qū)動電源 ：380V/50 Hz

油箱：40升

3. 常用液壓元件（配置詳見配置清單）

每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

4. 電氣控制單元：

1)    可編程控制器(PLC)：歐姆龍 CP1E系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2)    配有8組繼電器控制單元，控制電壓：DC24V；

3)    直流電源：DC24V、4.5A；（直流電源短路、過載自動斷路，重新啟動即可恢復(fù)正常使用）

4)    電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、漏電保護(hù)等功能。

實驗項目：

1、             各種常見液壓泵、閥等元件的結(jié)構(gòu)原理示教實驗。

2、常見液壓回路演示實驗：

1）      用換向閥的換向回路

2）      用"O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路

3）      用液控單向閥的閉鎖回路

4）      壓力調(diào)定回路

5）      二級壓力回路

6）      用減壓閥的減壓回路

7）      用換向閥的卸載回路

8）      進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

9）      回油節(jié)流調(diào)速回路

10）    變量泵調(diào)速回路

11）    變量泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路

12）    流量閥短接的速度換接回路

13）    二次進(jìn)給回路

14）    用順序閥的順序動作回路

15）    用壓力繼電器的順序動作回路

16）    用電器行程開關(guān)的順序動作回路

17）    用行程閥的順序動作回路

3、編程序控制（PLC）電氣控制實驗，機(jī)-電-氣－液一體化控制實驗

1、PLC基礎(chǔ)指令、高級指令、擴(kuò)展指令等學(xué)習(xí)與使用；

2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3、PLC與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試、監(jiān)控與故障檢測；

4、PLC與液壓、氣動技術(shù)相結(jié)合的一體化控制實驗；