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機械手實訓設備,交通實訓系統(tǒng)

一、概 述
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能?？膳囵B(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網孔板抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

二、特 點

1.機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機為FX1N-24MT 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路晶體管輸出）。
3.裝置設有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機械手各種控制功能；設有急停開關可供學員使用，防止損壞設備。
注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購
三、技術參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm

本企業(yè)設計開發(fā)的模型為實際十字路口現(xiàn)況按比例微縮而成，主要由仿真實物建筑模型、車輛實物模型、道路模型及交通指揮燈等部件組成。有電源指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈點陣指示模塊（具有東西南北十二方向顯示）、四方向數(shù)碼倒計時顯示模塊，車輛行進聲光指示（不同方向的車行進時可用不同的聲音及指示燈進行指示）等。控制器采用；三菱主機為FX1N-24MR 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋FX2N-8EYR（8路數(shù)字量輸出）。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。實訓操作靈活方便，能滿足大中專院校、職業(yè)技術學校、職教中心可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業(yè)設計。