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光機電氣一體化裝置,立體倉庫實訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述

本裝置是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、實訓(xùn)項目

任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、氣動方向控制回路的安裝

2、氣動速度控制回路的安裝

3、氣動順序控制回路的安裝

4、氣動機械手的安裝

5、氣動系統(tǒng)氣路的連接

6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7、氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1、變頻器與交流電機主電路的連接

2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3、變頻器面板控制交流電機調(diào)速

4、通過變頻器外部端子控制電機啟停

5、步進電機及驅(qū)動器的選型

6、步進電機的控制回路連接

7、步進電機的調(diào)試

8、伺服電機及驅(qū)動器的選型

9、伺服電機的控制回路連接

10、伺服電機的調(diào)試

實訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、立體倉庫實訓(xùn)裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓(xùn)