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液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起 來的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應(yīng)的快速性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的液壓傳動(dòng),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。在液壓技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中,伺服閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài) 性能測試能夠讓學(xué)生直觀的了解伺服系統(tǒng)核心元件的性能和主要參數(shù)。我單位設(shè)計(jì)開發(fā)的電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái)可以滿足高等院校、職業(yè)院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開發(fā)要 求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要經(jīng)升級后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,具有良好的可擴(kuò)展性。
1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能,進(jìn)一步了解機(jī)電一體 化技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用,提高學(xué)生測試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,并掌握其性能測試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電 液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥,通過專用的比例電路控 制比例閥,達(dá)到對比例閥的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用。
2、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn):
2.1機(jī)械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實(shí)施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗(yàn)方法》;
2.2航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》;
2.3國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623-1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》。
3、主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力:10Mpa;單泵6.67L/min—單電機(jī)1.5KW (進(jìn)口件) 共2套;泵源AC 380V;控制電壓:DC24V;組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)(階躍信號響應(yīng)、正弦信號響應(yīng))等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
3.2采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析處理、激勵(lì)信號發(fā)生、等功能,要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。
3.3靜態(tài)流量測量精度<2%,動(dòng)態(tài)流量測量頻帶寬度>100Hz,壓力測量精度<2%,壓力測量頻帶寬度>100Hz。
3.4 工控機(jī)配置:(工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是整個(gè)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的核心。為適應(yīng)高速采集運(yùn)算、海量存儲(chǔ)的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)發(fā)展趨勢,可配置一臺(tái)基于PIV架構(gòu)的計(jì)算 機(jī):945GZ主板/E2180(酷睿 雙核2.0G)1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標(biāo)/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護(hù)/DOS系統(tǒng)/一鍵恢復(fù);打印機(jī)(彩色噴墨,分辨 率:5760×1400dpi,打印內(nèi)存:標(biāo)配內(nèi)存:48MB;最大內(nèi)存:256MB,接口類型:USB2.0)、顯示器和PLC控制器(8位數(shù)字量輸 入,6位數(shù)字量輸出,工作電源:24VDC/4.5A
3.5軟件開放良好性好,提供進(jìn)行二次開發(fā)的程序接口。
3.6泵站額定流量:6.67L/min;
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu),即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn),也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn),優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方,堅(jiān)固耐用,操作方便。基本配置為:氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1;氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套;無油低噪音空壓機(jī)1臺(tái);液壓實(shí)驗(yàn)元件1套,液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套;液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。(計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置)
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站,配直流電機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng),而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能,可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件:每個(gè)液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn),也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn):如實(shí)現(xiàn)氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,氣-電-液綜合控制等。
液壓透明技術(shù)參數(shù):
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源:AC220V允差±l0%,50Hz;
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時(shí));
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站:
(1)系統(tǒng)額定壓力0.8MPa;
(2)定量齒輪泵-電機(jī)1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,結(jié)構(gòu)緊湊,噪音低;定量
齒輪泵:額定流量6L∕min,壓力2.5 MPa;電機(jī):功率450W,調(diào)速范
圍0-1500r/min,外型尺寸:630mm×380mm×500mm
(3)油箱:公頃容積30L;附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓
力表,L-HL46號液壓油;
7、液壓元件:
采用透明工藝加工而成,最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配
有底板,可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭,
而且采用透明軟管,可清晰直觀看見油路的流動(dòng),不漏油。
8、電器控制單元:
(1)PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī),12路DC輸入/8路繼
電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕
模塊,液壓元件獨(dú)立模塊等。
9、組態(tài)仿真軟件:能通過PLC與計(jì)算機(jī)通訊,實(shí)現(xiàn)組態(tài)監(jiān)控。
10、電磁換向閥:AC24V .吸力3mpa
二、主要特點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器(PLC)等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件:每個(gè)液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成,便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu),性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理,實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控,傳統(tǒng)繼電器控制,先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及MGGS
組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體,靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過比
較,突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
23、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)(優(yōu)化控制)
四、通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
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