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機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化實(shí)驗(yàn)臺,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

本實(shí)驗(yàn)臺是專門為機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝、檢測、分析提供的一個開放式的實(shí)踐平臺。它以創(chuàng)新實(shí)踐為目的，綜合設(shè)計(jì)、機(jī)械裝配、實(shí)踐、機(jī)械檢測分析等內(nèi)容，力圖為啟迪學(xué)生思維，增強(qiáng)學(xué)生綜合能力，創(chuàng)造一個嶄新的高科技硬件環(huán)境。它包括：

1、 可容納工作安裝方式的機(jī)械平臺（平面安裝及空間安裝），一個齊全的傳動零件部庫（動力，離合器，聯(lián)軸器，傳動部件，動態(tài)及靜態(tài)負(fù)載及執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

2、 不同用途的檢測系統(tǒng)（效率檢測系統(tǒng)、運(yùn)動檢測系統(tǒng)及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）

3、 機(jī)械系統(tǒng)主要是由動力機(jī)，傳動裝置和工作機(jī)三部分組成，現(xiàn)代機(jī)器中的驅(qū)動部分，現(xiàn)代機(jī)器還常帶有控制—操縱單元和輔助單元；

為了完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐的需要，實(shí)驗(yàn)平臺配備了可調(diào)速動力裝置，各類連接傳動部件，各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合裝置，同時還有檢測分析系統(tǒng)。

由于該實(shí)驗(yàn)臺不僅有傳動設(shè)計(jì)部分，還有執(zhí)行設(shè)計(jì)部分，因此該實(shí)驗(yàn)臺具有了完備的概念。

一、 主要技術(shù)參數(shù)

1、直流電機(jī)功率：600W；

2、工作轉(zhuǎn)速：0-800 rpm；

3、最大允許加載力矩25Nm

4、外形尺寸：1150×750×550

5、重量：340kg

6、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；

7、光柵角位移傳感器參數(shù)3個：GFJ-7-5V/1000P   1000柵/轉(zhuǎn)；

8、測力傳感器參數(shù)2個：額定量程5 kg、20kg，可超載50％，精度0.1％；

二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、實(shí)驗(yàn)臺由傳動系統(tǒng)平臺及執(zhí)行件平臺兩部分構(gòu)成，兩部分均可裝拆，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2、在傳動平臺上可測試并繪制在不同的工況下每個機(jī)械傳動裝置的速比、轉(zhuǎn)矩、效率實(shí)時變化曲線；

3、利用配套軟件可檢測執(zhí)行件平臺各種活動構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動曲線；通過對構(gòu)件運(yùn)動曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀況，進(jìn)而對機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；

4、運(yùn)用配套軟件對執(zhí)行件平臺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)與仿真分析實(shí)驗(yàn)：利用本實(shí)驗(yàn)臺提供的軟件平臺對機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動數(shù)據(jù)處理和II級桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真實(shí)踐。

5、課外活動中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。

主要技術(shù)參數(shù)：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm 
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機(jī)功耗：≤1KW
安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、實(shí)訓(xùn)功能
1、可編程控制器高級指令編程實(shí)訓(xùn)
2、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn)
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)
4、氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)
5、二維雙軸定位運(yùn)動控制
6、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓(xùn)。